我正在尝试制作一个可以感应 X、Y、Z 轴加速度的电路。（例如，直线向下运动应该在 Z 轴上 - 而不是 X 和 Y）
但是，电路可能并不总是笔直安装 - 所以如果我希望数据与轴一致（即补偿不稳定），我需要什么 - 可以轻松完成吗？它需要磁力计/陀螺仪吗？
我也刚刚找到了惯性测量单位——这些只是陀螺仪+加速度计的组合吗？这会做这项工作吗？
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这将需要
- 控制器校准环境，您可以在其中校准已知环境中的电路输出。
- 和误差校正器，它可以将校准数据的误差估计或偏移估计应用于您的实际输出。
- 如果您想测量倾斜度，建议使用陀螺仪和加速度计。这是因为加速度计数据通常很嘈杂，并且过于平滑，您需要低通滤波器，但这会降低准确性。在这里结合陀螺仪数据可以提供帮助。
此链接更深入地了解如何使用多个传感器来获取可用数据
于 2011-01-19T09:48:59.833 回答