大家好，在stackoverflow上。
精简版 ：）
我需要使用仅与 iPhone 的运动相关的 (x,y,z) 加速度值。为了清楚起见，想想像汽车这样的环境。iPhone 的加速度计非常灵敏。如果我记录频率为 100Hz 的加速度值，那么有很多与噪声、汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值不像 iPhone 运动那样定向（例如，阻尼器振荡导致加速度矢量沿 z 轴定向）。
换句话说，我需要以能够隔离方向与运动方向相同（在一定偏移范围内）的加速度的方式过滤加速度检测。
更深层次的考虑:'(
显然，我可以固定 iphone 位置，使其 y 轴与运动方向重叠（在之前的汽车环境中，这意味着将 iphone y 轴固定为平行于正面方向）。问题是我需要允许 iphone 的相对时刻。我无法修复 iphone 位置。
首先，我分析了噪音和振动产生的值，我发现它们的幅度通常比正常的汽车加速度高得多。过滤幅度是缓解问题的好主意，但这不是解决方案：一方面，许多不需要的噪声加速度没有被过滤，因为它们的幅度落在范围内，另一方面，许多想要的运动加速度被过滤，因为它们不在范围内范围。
在 iPhone 3GS 上，我可以使用磁力计测量相对于磁北的航向度数。我可以使用它来找到运动方向，但问题仍然存在：磁头值始终是相对于设备顶部测量的。所以 iPhone 应该是沿正面方向固定的。
我想不出任何其他解决方案。想法？保护你！