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我需要检索手机的方向。此刻我写了这个：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  switch (event.sensor.getType()){
  case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
    this.mag_vals = event.values.clone();
    this.sensorReady = true;
    break;
  case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
    this.acc_vals = event.values.clone();
    break;
  }
  if (this.mag_vals != null && this.acc_vals != null && this.sensorReady) {
    this.sensorReady = false;
    float[] R = new float[ProjectConstants.SIZE_MATRIX];
    float[] I = new float[ProjectConstants.SIZE_MATRIX];
    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, this.acc_vals, this.mag_vals);

    SensorManager.getOrientation(R, this.actual_orientation);
    ...

如果我将手机放在平坦的表面上并在表面上旋转，此代码允许我获取手机的方向。

我不明白的是为什么如果我将手机向上移动 的值this.actual_orientation[0]，即 [here][1] 所述的 zed 轴上的旋转，尽管没有旋转，但该值会增加。

有人知道会发生什么吗？

编辑

另一个奇怪的事情..

我在办公室尝试了我的应用程序，它有我之前描述的奇怪行为..我在同一个办公室（相同情况）尝试了我从市场上购买的指南针应用程序，它与我的行为相同..当我将手机向上移动，值一直在变化。我在同一个办公室（相同情况）尝试了 i-phone 指南针，它没有那种奇怪的行为！

然后当我到家时，我尝试了我的应用程序和我的安卓手机的指南针应用程序，它们都工作了！！即使我向上移动手机，价值也是稳定的......

非常感谢。

[1]： http: //developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getOrientation(float[] , float[])

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设备获得的方向估计部分取决于局部磁场方向。在建筑物内、铁结构附近和电器附近，感应到的磁场可能会随着以英尺为单位的距离而显着变化。使用手持式磁力计或高斯计可以很容易地看到这种效果。

我怀疑这些扭曲是导致您的应用程序奇怪行为的原因。

于 2010-08-23T21:02:54.700 回答
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当你抬起它时，你会引入一个旋转角度，这会影响 getOrientation 中的返回值。旋转角度测量设备从正常位置的旋转量，即对于大多数设备，正常位置表示纵向，然后如果手机处于横向，旋转角度将为 90 或 -90。因此，如果您想要正确的读数，您必须在调用 getOrientation 之前调用 remapCoordinateSystem。

于 2012-03-31T00:01:53.607 回答