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我试图找出如何开始在 iPhone 上实现传感器融合。我从 David Sachs 的演讲开始：

Android 设备上的传感器融合

尽管 David 的演讲非常具有说明性，但它没有显示任何代码（这是有道理的）。我已经看过GLGravity（提取重力矢量）和AccelerometerGraph示例，但我需要一些帮助或至少指导如何组合加速度计、陀螺仪和指南针输入，以便结果与 David 显示的相似。

谢谢

我正在寻找一种方法来组合来自指南针和陀螺仪的数据，以便在事后确定态度。我将使用一个完整的数据集，其中定期记录 3D 罗盘和陀螺仪读数，但我想在后处理中恢复对姿态的估计。

我考虑过简单地使用卡尔曼滤波器，因为它们有很好的文档记录，但宁愿使用更适合已知完整数据集的情况。我有一种感觉，解决方案“简单地”是一个最小二乘问题，但我希望这里有人能指出我处理这个问题（或类似问题）的一两篇论文的方向。

在这一点上，我什至不确定这个过滤器会被称为什么，所以我很难找到有用的搜索词。任何帮助，将不胜感激。

非常感谢！

我必须为 iphone 编写一个应用程序来跟踪 iphone 本身的运动，给定它的初始位置，而无需使用 GPS。也就是说，我只能使用陀螺仪和加速度计提供的数据。我需要测量的距离相当小，我正在寻找的精度最多为 40-50 厘米（约 2 英尺）。

这可能吗？如果是这样，最好的方法是什么？此外，您是否知道已经实现了此功能的任何现有（可能是开源）项目？

非常感谢！

只是想知道我可以检查设备（iPhone、iPad、iPod 即 iOS 设备）是否有陀螺仪？

好吧，所以我是 android 编程的新手，我认为我做错了什么，但我不知道是什么。我查看了 3 个不同的教程，我的代码看起来像他们的。谁能告诉我我做错了什么？这是我的 src（从 android nehe 教程更改）。

我正在实现一个基于加速度计的计步器，我想知道是否有任何已知的算法来处理它。

我正在尝试了解 Nexus S 的陀螺仪传感器输出。当您围绕 z 轴（垂直于屏幕的轴）旋转时，z 轴会正确记录转动导致的角速度。然而，尽管设备相对于 y 轴的方向没有变化，但 y 轴也报告了角速度的尖峰。因此，如果我在以特定方向握住手机时转身，似乎我不仅转身，而且还向左/向右倾斜了手机（我没有）。

为什么是这样？任何想法如何补偿或纠正这一点？

请注意，我在这里谈论的是原始传感器输出。

我正在使用最近每日构建的Corona SDK（版本 2001.562）为现有应用程序添加陀螺仪支持。不幸的是，我似乎无法获得event-handling陀螺仪触发的功能。该应用程序在iPod touch 版本 4.3.3上运行。

我将陀螺仪连接到一个事件处理程序，如下所示：

当我在设备上启动应用程序，然后关闭它并下载资源文件时，我发现其中log.txt包含带有 atimestamp和“陀螺仪开启”的行。目前很好！

关于事件处理功能：

这行信息永远不会出现在log.txt文件中！

请指教。提前致谢！

我将在不久的将来从事一个项目，以开发一个相对简单的蓝牙/陀螺仪应用程序。客户似乎不知道他们是否希望它在 iPhone 或 iPod Touch 上工作，而我没有使用这两者中的任何一个的经验——所以最好假设他们希望它在任何设备上都能以相同的方式工作。

我的搜索结果好坏参半，有人说 iPod Touch 确实有蓝牙芯片或陀螺仪，而其他人则没有提及。我认为设备的版本很重要，但我不确定我将处理哪一代。

如果我只使用两种设备中的一种开始开发，我需要注意哪些差异？此外，最广泛支持的开发工具是什么？我在这个领域的经验显然非常有限。

我想构建一个应用程序，使用 Gyro+Accelerometer 计算 iPhone 行驶的准确距离（不是长距离）。这里不需要GPS。

我应该如何解决这个问题？