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我正在尝试了解 Nexus S 的陀螺仪传感器输出。当您围绕 z 轴（垂直于屏幕的轴）旋转时，z 轴会正确记录转动导致的角速度。然而，尽管设备相对于 y 轴的方向没有变化，但 y 轴也报告了角速度的尖峰。因此，如果我在以特定方向握住手机时转身，似乎我不仅转身，而且还向左/向右倾斜了手机（我没有）。

为什么是这样？任何想法如何补偿或纠正这一点？

请注意，我在这里谈论的是原始传感器输出。

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首先，原始传感器数据总是包含一些必须过滤掉的偏差。此外，几乎不可能真正手动抑制其他旋转方向。如果您怀疑您的 Nexus 有传感器错误，或者您想确切地知道发生了什么，我建议您构建自己的设备。作为灵感，我的照片:-) 测量传感器偏差和行为的装置

于 2011-07-20T14:47:30.323 回答