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我必须为 iphone 编写一个应用程序来跟踪 iphone 本身的运动，给定它的初始位置，而无需使用 GPS。也就是说，我只能使用陀螺仪和加速度计提供的数据。我需要测量的距离相当小，我正在寻找的精度最多为 40-50 厘米（约 2 英尺）。

这可能吗？如果是这样，最好的方法是什么？此外，您是否知道已经实现了此功能的任何现有（可能是开源）项目？

非常感谢！

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如果您将加速度积分两次，您将获得位置，但错误是可怕的。在实践中是没有用的。

这是23:20的原因（Google Tech Talk）的解释。我强烈推荐这个视频。

我在这里和这里回答了一个类似的问题。

于 2011-05-27T22:31:11.410 回答