我想使用Android 的 SensorEvent 提供的值来计算为DeviceMotionEvent指定的相同值。
我的问题是 Android 文档中提到 Gx、Gy、Gz 的部分:
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// alpha is calculated as t / (t + dT)
// with t, the low-pass filter's time-constant
// and dT, the event delivery rate
final float alpha = 0.8;
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}
gravity
该代码中引用的数组的值应该是什么?它还提到alpha
,但我仍然不明白它是什么/代表什么,等式是如何工作的(什么是低通滤波器?你如何确定“时间常数”?甚至测量的“交付率”是多少? ),或者为什么它甚至(相当随意地)设置为 0.8。
物理系我明显欠缺,但我懂数学。因此,如果有人愿意解释背后的物理推理,我将非常感激。我知道在我链接的页面上有对术语的解释,但它们在我的脑海中仍然没有任何意义,除了这些术语与设备沿哪些轴加速或旋转的图片相匹配。