问题标签 [aruco]

我正在从源代码安装 Aruco 3.0.10

这给了我/usr/local/lib/pkgconfig/aruco.pc：

然而，pkg-config aruco --libs印

所以它似乎没有使用prefix=/usr/local，而是使用 build 目录。由于这是一个临时文件夹，因此不会长时间工作。我怎样才能解决这个问题？

尝试在 Visual Studio 15 中使用 opencv_contrib-3.4.1 编译 opencv-3.4.1，但出现以下错误。

CMAKE

视觉工作室

我知道“CV_OVERRIDE”不存在。但我不确定为什么。

我可以自己成功编译 OpenCV 3.4.1。但不是与contrib。只是版本不匹配，还是我遗漏了什么。

编辑

我再次下载了 3.4.1，我发现 aruco 包含在标准包源中。但不是预配置的构建。在尝试构建它时，我得到了同样的错误。

谷歌上什么都没有，请告诉我我错过了一些基本的东西......

在 Ubuntu 14.04 中安装 aruco lib 时遇到了一些麻烦，我没有任何 sudo 权限，也无法访问 /usr/...

我下载了 .zip aruco lib 并执行了以下操作：

make install 给了我：

现在简单的问题：

如何在构建文件夹的Makefile文件中设置本地安装lib的路径

好吧，我想将此库与 ros 一起使用，并将其包含在 CMakeLists.txt 中的 cpp 包中，如下所示：

使用该代码进行编译时，我得到了这个我非常想解决的错误：

嘿，我使用 aruco 库和 ROS，因此我目前使用以下代码：

https://github.com/joselusl/aruco_eye

我有这个输出（x 指向右边，y 在图像之外，z 向下）

我基本上想要的是：x 指向右边，y 向上和 z 不在图像中

aruco lib定义中是否有一种简单的方法来设置坐标系？还是以后必须转？

所以目前 aruco lib 的配置如下：

我尝试制作简单的 AR 程序。

我使用 Aruco(OpenCV) 和 OpenGL，但我的程序有点错误。

当我移动相机时，立方体移动并绘制错误的位置。

我上传示例图片

] 1

和

] 2．

我希望立方体总是画在标记的中心。

我的所有来源都在下面。我使用 Python3。

这里提到的投影矩阵。
我的相机参数是，

怎么了？

ps
我知道我的投影矩阵是错误的。
所以，我改变了投影矩阵，但立方体仍然存在错误的位置。;(
我想我需要一些 tvec 的系数，你怎么看？错误视频在这里。

我正在使用 3 个大小为 1 厘米的 AruCo 标记，在 C++ 中使用实时网络摄像头流上的 OpenCV 库进行头部姿势估计。我能够准确地检测到标记及其姿势，但姿势稳定性存在问题。我使用了aruco::estimatePoseSingleMarkers函数作为姿势。

这个函数的输入是markerCorners, arucoSquareDimension, cameraMatrix, distanceCoefficients。由于除markerCorners常数之外的所有参数，我认为姿势的稳定性取决于markerCorners函数aruco::detectMarkers的输出。这个函数的输入是我的网络摄像头流。

我做了一个小实验，打印了标记的角，它们的位置，发现如果检测到角是稳定的，那么姿势就会保持稳定。对于某些标记 id，角与其他标记相比更稳定，这可能是因为它们在正方形内的顶点较少。增加广场外的白色边框也有帮助。但是这些值仍然有些波动，我需要它们保持不变才能获得准确的头部姿势。

非常感谢任何建议、提示、技巧，无论大小。非常感谢。如果需要更多细节，我很乐意提供。再次感谢。

我正在使用 C++ 中的 OpenCV 在实时网络摄像头源上使用 AruCo 标记进行姿势估计。我的 fps 是 30，所以当我打印平移向量时，我得到平移向量的连续值，即每秒 30 个值。这些值是波动的，因此为了使其更稳定，我想平均前 30 个值，然后打印它，然后再打印下 30 个值，依此类推。怎么做？。我的代码如下

我试图使用默认的 ArUco Boards 使用官方 Aruco 相机校准程序来校准我的网络摄像头，但是，我没有得到输出 yml 文件，并且收到了下面的错误消息。

视频错误：V4L2：不支持设置属性 #-1
视频错误：V4L2：不支持设置属性 #-1
1 500 0.002

这是我输入的参数，./aruco_calibration live[:1] aruco_calibration_grid_board_a4.yml camera_results.yml -size=0.04. 我看到实时视频窗口弹出，我可以添加图像进行校准press a，但我没有看到press c to calibrate教程中的建议。这是in窗口的屏幕截图。

有人可以告诉我出了什么问题吗？

我一直在使用 Python 的 OpenCV 库，使用 ArUco 进行对象跟踪。

目标是获取 ArUco 标记中心的 x/y/z 坐标，以及与校准相机相关的角度。

我可以使用到目前为止的代码在 aruco 标记上显示轴，但是找不到如何从旋转和平移向量中获取 x/y/z 坐标（如果这甚至是正确的方法）。

这是定义旋转/平移向量的代码行：

关于如何在相机世界中获得角度/标记位置的任何想法？

谢谢！

在屏幕上绘制检测到的标记时，我看到左上角有一个小矩形，并且轴绘制在标记的中心。

当我得到 Aruco 标记的翻译时，它们与标记的中心还是与左上角有关？

我在文档中进行了搜索，但没有找到对标记中距离所指距离的参考。...