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在屏幕上绘制检测到的标记时,我看到左上角有一个小矩形,并且轴绘制在标记的中心。
当我得到 Aruco 标记的翻译时,它们与标记的中心还是与左上角有关?
我在文档中进行了搜索,但没有找到对标记中距离所指距离的参考。...