opencv3.0 - v4l2 相机校准失败，实时流式传输

Question

我试图使用默认的 ArUco Boards 使用官方 Aruco 相机校准程序来校准我的网络摄像头，但是，我没有得到输出 yml 文件，并且收到了下面的错误消息。

视频错误：V4L2：不支持设置属性 #-1
视频错误：V4L2：不支持设置属性 #-1
1 500 0.002

这是我输入的参数，./aruco_calibration live[:1] aruco_calibration_grid_board_a4.yml camera_results.yml -size=0.04. 我看到实时视频窗口弹出，我可以添加图像进行校准press a，但我没有看到press c to calibrate教程中的建议。这是in窗口的屏幕截图。

有人可以告诉我出了什么问题吗？

Answer 1

所以我在网上搜索并认为可能v4l2与TX2平台或其他东西不兼容。我所做的是用我的相机拍摄一些图像，guvcview并用于aruco_calibration_fromimages校准并得到预期的结果。

另一种方法是使用 OpenCV 的内置校准并将生成的.yml文件修改为Aruco 的格式。