问题标签 [aruco]

我生成了一系列 aruco 标记DICT_4X4_50并打印它们，但是当我在此图像上启动检测器时，它不起作用.. 虽然标记相当明显：

是图像不够好还是我可以修改一些参数？

我已经尝试过两种不同尺寸的标记，一种是 100 像素等于 3.2cm*3.2cm，另一种更大。

我的意思是我不能打印更多尺寸的标记来检测。

所以，我想知道ArUco可以检测到的最小图像的大小是多少？

我有一个 3D 对象（头盔），上面有一堆 aruco 标记。我想把这些标记当作一块板子。标记彼此不共面，但这很好，根据我对 aruco 板的理解。问题是，如何初始化棋盘对象坐标（objPoints）？

拿尺子测量它们的相对位置并不容易，因为它们并不都存在于同一个平面上。我可以拍照，检测标记，估计每个标记的姿势，然后从中找出它们的相对位置。但我认为用一张照片来做这件事不会很精确，一张照片也不一定能捕捉到每个标记。

有没有一种通用的方法可以从多张照片中获取 objPoints 以获得更高的精度？或者有没有更好的方法来做到这一点？

我正在使用 Python 3.6.1、Anaconda 4.4.0（64 位）运行 Ubuntu 虚拟机。我正在尝试在这个网站上运行代码。当我尝试使用

import cv2.aruco

我得到：

这是我需要安装或设置的东西吗？

我对 aruco 模块中的 drawAxis 函数有疑问。Z 轴翻转和一般不在 90 度（X 和 Y 工作正常）。

问题通过屏幕说明： 翻转轴

我尝试更换相机，检测另一个标记并进行许多重新校准（我尝试了不同的照片配置，在 15 到 100 之间）

当我打印旋转矢量 (rvec) 时，我注意到角度 0 和 1 (x, y?) 波动很小，但角度 2 (z?) 通常是恒定的： rvec print

哪里可能有问题？如果 X 和 Y 轴工作正常，代码应该正确吗？rvec_2 是常数是正常的吗？或者也许是我校准的错？

请提供任何线索！问候！

我正在检测工业自动化技术 C2 相机上的 ARUCO 标记，该相机旨在检测三角测量扫描仪中的激光条纹，但它们也可以捕获图像。我的问题是，除了我之前提到的相机之外，无论我使用哪种相机，都会检测到相同的标记。我的代码的最小工作示例如下：

来自相机的示例图像：

问题是标记被检测到但由于未知原因被拒绝：

拒绝标记

我使用 OpenCV 3.1。

我正在使用 opencv 3.2 检测打印的 Aruco 标记：

这将返回标记的平移和旋转向量。我需要的是标记每个角的 3d 坐标。

我知道标记长度，我可以做类似的事情

……

但是有更好的方法吗？还是现有的功能？总结一下，我有：

2d 正方形中心的 3d 点。

该正方形边的长度。

正方形的旋转值。

如何找到角的 3d 坐标？

我正在尝试使用 w10、python 3.6、opencv2 查找 aruco 标记。

我可以检测到标记但在这一步失败

我得到这个python异常：

在结果列表中省略 tvec 不会引发错误，但我没有翻译信息。

我试图为 OpenCV 安装 Aruco Markers 模块，但在应用 make 时出现问题。

我一直在关注本教程：uco.es/investiga/grupos/ava/node/26

错误的图像。

我正在使用 aruco 标记来获取机器人的位置。从estimatePoseSingleMarkers 获得姿势后，我获得给定标记的rvecs 和tvecs。由此我如何获得标记围绕每个轴的旋转角度。

我使用下面的代码来检测和绘制 aruco 标记及其轴