我有一个 3D 对象（头盔），上面有一堆 aruco 标记。我想把这些标记当作一块板子。标记彼此不共面，但这很好，根据我对 aruco 板的理解。问题是，如何初始化棋盘对象坐标（objPoints）？
拿尺子测量它们的相对位置并不容易，因为它们并不都存在于同一个平面上。我可以拍照，检测标记，估计每个标记的姿势，然后从中找出它们的相对位置。但我认为用一张照片来做这件事不会很精确，一张照片也不一定能捕捉到每个标记。
有没有一种通用的方法可以从多张照片中获取 objPoints 以获得更高的精度？或者有没有更好的方法来做到这一点？