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在我的项目中，我正在捕获点云，并在此基础上创建一个二进制掩码，我想将其应用于从 Tango 平板电脑主摄像头捕获的图像，以便最终图像是检测到的点云点的剪切。

我尝试使用探戈示例来获取相机图像，以便可以进行进一步的后处理，但没有成功。（临时 hack 包括一个用于渲染纹理的相机，然后将遮罩着色器应用于渲染）

在 Unity 中获取探戈主摄像机图像的最简单方法是什么？

我想从探戈设备中的 TangoPoseData 获取基本框架的 x、y、z 坐标。

我正在使用 Google Tango 开发应用程序。有一段时间一切正常，但昨天在重构了一些变量并恢复了一些更改后，它突然崩溃了。启动应用程序时，我收到以下错误日志：

我将原因缩小到这一行：

但由于错误没有提到我的代码的任何部分，我不知道在哪里进一步寻找。

我在解决这个问题后的发现：

• 侦听器是否包含代码并不重要。
• 该错误仅在相机获取图片后发生。因此，只要设备放在桌子上以便相机被挡住，应用程序在技术上就可以正常运行。
• 尽管该应用程序以前可以正常工作，但更早的提交现在都被破坏了。
• 谷歌的基本示例仍然可以正常工作。
• 使用不同版本的 Tango 或 Android 不会改变任何东西。
• 清理 gradle 或进行全新安装不会改变任何事情。
• 我在 Stackoverflow 上的另一个线程中发现原因可能出在库的代码中，但因为它在我不知道这怎么可能之前曾经工作过。

有谁知道如何解决这个问题？

预加载应用程序时出现构建错误：

dex2oatd W 21386 21707 art/runtime/class_linker.cc:3126] 在 /system/priv-app/Discovery/Discovery.apk:classes3.dex 中的类 com.unity3d.player.o 上验证失败，因为：验证程序拒绝了类 com.unity3d .player.o 由于方法错误 void com.unity3d.player.o.()

因此 Tango C API 提供了使用函数调用获取TangoCameraIntrinsics 结构的主要方式，但它的支持库也提供了函数调用TangoService_getCameraIntrinsics TangoSupport_getCameraIntrinsicsBasedOnDisplayRotation

我已经看过并且不能真正理解传递显示旋转的用途有什么不同。

此函数将查询相机内在函数并根据显示旋转对其进行旋转。

无论如何，它不会默认基于旋转返回相机内在函数吗？

我正在尝试制作 3DR 纹理，但它始终只使用纹理中的顶点颜色。

在每一帧上，我都将帧存储为 PNG：

在 Save 方法中，我正在尝试处理纹理：

1）我从上下文中提取全网格

2) 使用提取的网格创建纹理上下文

3）使用我之前存储的数据调用 Tango3DR_updateTexture（这不起作用）

4）纹理网格

5）将其保存为OBJ（在结果纹理中只有来自顶点颜色的数据，为什么？）

所有方法都返回 TANGO_3DR_SUCCESS。

完整代码在这里：https ://github.com/lvonasek/tango

在TangoSupport_fitPlaneModelNearPoint函数的 Google Tango 文档中，该intersection_point值在“输出帧坐标”中作为 Vec3 给出

调试时，我发现正 Z 坐标始终是距相机的距离

我假设右手规则，所以任何人都有消息来源来确认这是“输出帧坐标”的含义吗？

我需要通过使用 tango sdk 来识别墙并在那里放置任何 AR 墙（我t find angle of wall). I have searched a lot, but couldn找不到任何有用的东西。这里是相同问题的链接，但没有任何正常的答案。

请任何帮助将不胜感激我已经坚持了一周，我尝试更改 tangopointcloud 的文件，但没有任何帮助。

我目前正在使用联想 Phab 2 Pro - Google Tango。我安装了新的 Gankino SDK。使用区域学习后，我想在区域学习期间检索标记位置的坐标。当我进入以下地址的文件夹时LenovoPhab2Pro\Memory\Android\Data：：我找不到相应的文件，例如：com.CompanyName.ProductName.

我最终要做的是在一块上做一个区域学习并放置一些标记，然后检索标记的位置，.xml最后将虚拟对象放置在这些标记的位置。

谢谢！

我有兴趣使用 Tango Project 手机开发一个 AR 应用程序，该应用程序能够识别身体部位，如腿，并在识别的部位上投射一些 3D 对象。我现在担心的是 Project Tango 手机中的传感器是否适合这个，以及我应该从哪些功能开始。我感谢任何指南。

提前致谢