unity3d - 探戈寻找墙壁，或识别墙壁的角度

Question

我需要通过使用 tango sdk 来识别墙并在那里放置任何 AR 墙（我t find angle of wall). I have searched a lot, but couldn找不到任何有用的东西。这里是相同问题的链接，但没有任何正常的答案。

请任何帮助将不胜感激我已经坚持了一周，我尝试更改 tangopointcloud 的文件，但没有任何帮助。