google-project-tango - getCameraIntrinsics 是否通过旋转显示

Question

因此 Tango C API 提供了使用函数调用获取TangoCameraIntrinsics 结构的主要方式，但它的支持库也提供了函数调用TangoService_getCameraIntrinsics TangoSupport_getCameraIntrinsicsBasedOnDisplayRotation

我已经看过并且不能真正理解传递显示旋转的用途有什么不同。

此函数将查询相机内在函数并根据显示旋转对其进行旋转。

无论如何，它不会默认基于旋转返回相机内在函数吗？

Answer 1

据我了解，每个设备的相机内在函数是固定的，因此第一个功能不会根据旋转而改变，不。

旋转版本对于制作具有与彩色相机相同的 FOV 和投影矩阵的 3D 相机很有用。