问题标签 [tango]

我尝试在 D2 中一起使用 Tango 和 Phobo，我从链接下载了包并按照它的安装过程进行操作。

但它只有Linux安装，没有Windows。

这就是我所做的。

1. 已经安装了 Visual-D 和 DMD。关联
2. 我将文件保存到 c:\Tango-D2-d2port

3. 修改我的 C:\D\dmd2\windows\bin\sc.ini 如下

   [版本] version=7.51 Build 020

   ; 32/64 位环境

   [环境]

   DFLAGS= -IC:\Tango-D2-d2port\ -L-LC:\Tango-D2-d2port\ "-I%@P%....\src\phobos" "-I%@P%... .\src\druntime\import"

   ; optlink 仅从 Environment 部分读取，因此我们需要这种冗余；来自 Environment32 部分（bugzilla 11302）

   LIB="%@P%..\lib"

   [环境32]

   LIB="%@P%..\lib"

   LINKCMD=%@P%\link.exe

   [环境64]

   LIB="%@P%..\lib64"

   DFLAGS=%DFLAGS% -L/OPT:NOICF

   LINKCMD=%VCINSTALLDIR%\bin\link.exe

4. 我使用以下 shell 脚本文件编译我的代码，并使用 dmd2\windows\bin\shell.exe 执行。

   DMD=C:\D\dmd2\windows\bin\dmd

   DFLAGS=

   $(DMD) Main.d -debug -L+C:\Tango-D2-d2port\libtango-dmd

5. 我上面提到的安装页面的示例代码。

   导入 tango.io.Stdout；

   无效的主要（）

   {

   }

6. 错误信息。

   外壳 1.05

   C:\D\dmd2\windows\bin\dmd Main.d -debug -L+C:\Tango-D2-d2port\libtango-dmd

   适用于 Win32 版本 8.00.12 的 OPTLINK (R)

   版权所有 (C) Digital Mars 1989-2010 保留所有权利。

   http://www.digitalmars.com/ctg/optlink.html

   Main.obj(主)

   错误 42：符号未定义 _D5tango2io6Stdout12__ModuleInfoZ

   Main.obj(主)

   错误 42：符号未定义 _D5tango2io6Stdout6StdoutC5tango2io6stream6Format20__T12FormatOutputTaZ12FormatOutput

   Main.obj(主)

   错误 42：符号未定义 _D5tango2io6stream6Format20__T12?Outp垿aZ?7newli唛FNdZC铜</p>

   Main.obj(主)

   错误42：符号未定义_D5tango2io6stream6Format20__T12?Outp垿aZ?5printMFYC酷</p>

   --- 错误级别 4

我已经尝试了 1-2 周，这是我在查找了很多地方以供参考后能得到的最好的结果，但都是徒劳的。

Atm，我正在将 Tango 的 SDK 与使用 Cocos2dx 3.0 构建的游戏集成，我遇到了 XCode 控制台打印“libpng 错误：zlib 参数错误”的问题。错误的初始跟踪显示，CCImage.cpp 中的函数调用 png_read_update_info 在初始化 png 文件时提前终止，导致当 SpriteBatchNode 尝试将 spritesheet 添加到缓存时，由于纹理未成功初始化而导致严重的过度错误。此外，SDK 中的其中一个 lib 文件被发现包含一个 zlib 文件。

这个问题的原因到底是什么，使用了多个 zlib？最终，我是否有办法解决这个问题，或者 Tango 必须对他们的 SDK 做些什么？

我刚刚开始使用 Qt creator。我在 QT4 设计器中创建了一个简单的表单，并为此使用了 python。这是一个简单的表单，有两个字段和一个按钮。这两个字段填充了我在 jive 中定义的设备中的值。我在 python 中使用以下语句从设备中读取值：

此语句获取属性的值，我将此值附加到表单上的文本字段中。我的 python 代码中有一个“import taurus”语句。我试图在 C++ 中做类似的事情，但我是不确定我们如何从 jive 中定义的设备中读取值。那么您能否让我知道如何实现这一目标。

我正在尝试从设备中读取布尔值。代码如下：

当我检查返回的值时，我可以在其中看到布尔值“真”/“假”。但是现在如果我检查 attr26Value 的值，无论 attr26 是“真”还是“假”，它总是显示 0。我浏览了一个建议使用“std::boolalpha”的链接，我尝试使用它并收到此错误：

您能否告诉我此错误的原因以及如何解决？

我正在尝试使用 Tango C API，但在 SDK 中的所有文件中，都有对#include <tango-api/public-api.h>. 我做了一些研究，但找不到公共探戈 API 或它是什么的地方。SDK不应该包含所有必需的头文件吗？

什么是公共 API，我如何获得它？

我正在尝试使用 Unity 和 tango sdk 从 google 的 tango 设备（点云一切都很好）检索深度图像，但我得到的与https://developers.google.com/project-中写的有很大不同探戈/概述/深度感知。

在我的环境中 xyzij.ij_rows = 0，xyzij.ij_cols = 1241000304，xyzij.ij 返回指向非常大的数字的指针等等。有没有人有幸从探戈设备获得深度图像？如果是，您能否提供一些代码片段或有关此的一些信息？

“Unity 教程：使用 Unity 进行运动跟踪”缺少“示例控制器”组件

1. 在层次结构中，单击主摄像机。（右侧的 Inspector 标签将在顶部显示 Main Camera。）
2. 在 Inspector 的底部，单击 Add Component 按钮。要查找 Sample Controller 组件，请开始在搜索框中输入单词“Sample”，直到它出现。
3. 单击菜单中的 Sample Controller，它会添加该组件。

我正在使用 Unity 5 和 Tango 并尝试获取区域学习示例代码 (Nash) 以将 ADF 导出到 SD 卡。我得到的 logcat 中的错误是：

似乎我必须复制此基于 Intent 的导出和导入权限，而不仅仅是 ADF 加载和保存（请参阅：https ://developers.google.com/project-tango/apis/java/java-user-permissions ）

但是在 C# Unity 中，我不知道怎么做。

所以我已经看到 Project tango 平板电脑是如何创建你所在房间的 3D 网格的。我的问题是，你能移动房间里已经映射好的物体吗？如果今天是搬家的日子，你想知道有没有办法让那张该死的沙发穿过那扇门，你能模拟这个吗？

我正在尝试访问未经校准的物理陀螺仪传感器。但我做不到。由于我只能访问校准后的那个，所以我想知道 Tango Device 中使用的陀螺仪传感器使用什么方法进行漂移补偿。