我正在尝试使用 Unity 和 tango sdk 从 google 的 tango 设备（点云一切都很好）检索深度图像，但我得到的与https://developers.google.com/project-中写的有很大不同探戈/概述/深度感知。
在我的环境中 xyzij.ij_rows = 0，xyzij.ij_cols = 1241000304，xyzij.ij 返回指向非常大的数字的指针等等。有没有人有幸从探戈设备获得深度图像？如果是，您能否提供一些代码片段或有关此的一些信息？
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从已知问题：（见https://developers.google.com/project-tango/apis/known-issues）
XYZij 结构的 IJ 缓冲区正在开发中，尚未通过 API 填充。
尽管这是公共 API 的一部分，但这些值目前没有意义。我一直在通过手动投影到屏幕坐标来解决它，尽管使用 Unity 可能有一种更简单的方法。
于 2015-03-30T21:03:11.850 回答