gyroscope - 陀螺仪漂移补偿采用什么方法？

Question

我正在尝试访问未经校准的物理陀螺仪传感器。但我做不到。由于我只能访问校准后的那个，所以我想知道 Tango Device 中使用的陀螺仪传感器使用什么方法进行漂移补偿。

Answer 1

没有人确切知道 Tango 使用什么来补偿漂移，我自己的猜测是它们严重依赖于Structure From Motion技术。如果您要问如何校准已经校准的陀螺仪（校准质量是一个不同的问题:-)），这是整个堆栈溢出站点的主题，而不是一个单一的答案:-) 它会让你为计算资源而战使用 Tango - 如果您想进行实验，任何具有 3DOF 姿态感应和不错的相机的手机都是学习这一点的良好入门平台，但请注意 - 这真的很复杂 - 将它打包并带走你得到的东西要好得多。