问题标签 [servo]

它适用于linux终端上的voice_command.py（我写的）。当代码是这样的时，在将此代码上传到 arduino 之后，它运行良好，直到语音识别从“右”或“左”理解不同的单词。当语音命令向 arduino 发送另一个不同于“right”或“left”的字符串时，程序仍然可以正常工作，但在此之后它开始不再响应“right”或“left”命令。为了解决这个问题，我做了这个改变。我放了一个“其他”：

但是，现在它也没有响应“右”和“左”命令。我怎么解决这个问题？

作为一个新手，我正在使用附加的 Micro Servo SG90 测试我的 Pi2B。我运行下面的代码。它工作得很好，但它不能稳定地保持左右位置，有小振动。我的 Pi 有一个蓝牙鼠标，当我使用它时，伺服器开始剧烈抖动。我怎样才能防止这种行为？

我为伺服器使用了外部电源，但将其移除并让伺服器由 Pi 供电并不能解决它。也不会为 Pi 使用另一个 USB 充电器。从 Pi 上取下蓝牙适配器并不能阻止微小的振动。

我有 amg996r 伺服和一个 arduino mega。当我从 arduino 伺服库运行扫描示例时，伺服几乎是随机移动的，看起来它向所需位置移动，然后再回到 0 度（尽管它并不总是保持这种模式，有时它是随机的）。

我的电路是一个外部 5v 电源连接到 arduino 接地和伺服正极和接地以及伺服 pwm 引脚到 arduino 引脚 9。你知道为什么会这样吗？

这是我的电路连接的粗略草图：

8 个伺服电机由外部直流电源供电。电源、伺服电机和Arduino的接地是通用的。Arduino 由笔记本电脑供电

1. 上述程序用于控制 8 个伺服电机。我正在建造一个魔方解决机器人。它有 4 个臂，每个臂有 2 个伺服电机。一个电机打开手柄以固定立方体，另一个电机以特定角度旋转立方体。

2. 当我上传程序时，伺服电机最初会转到不同的位置，然后根据程序移动。我不知道这背后的原因是什么。

3. 我应该更改程序中的某些内容还是应该更改电路中的某些内容？

我第一次使用带有 MATLAB 的 Arduino MEGA 来尝试控制伺服电机，问题是我尝试使用的引脚的默认 PWM 频率为 976Hz，而我需要它在 50Hz 左右。我找到了用于更改影响此频率的定时器 0 B 寄存器的代码，但仅用于 Arudino IDE。

所以基本上，我需要向 Arduino 发送以下命令：

有谁知道通过 MATLAB 使用 Arduino MEGA 时如何做到这一点？有没有办法通过某些函数/语法在 .m 文件中直接使用 Arudino 代码？或者还有其他方法可以通过 MATLAB 操作 TCCR0B 寄存器吗？我知道我可以在 Arduino IDE 上做到这一点，但我真的需要在这个项目的其余部分使用 MATLAB。

感谢您的时间。

我正在做一个涉及伺服系统的小项目Raspberry Pi。我希望伺服系统运行 x 时间然后停止。正在尝试我的代码，目前正在使用 Invalid syntax"def sleeper"并且不知道为什么。

同样是 Stackoverflow 的新手，我在缩进代码时遇到了一些问题，我深表歉意！

我有一个伺服器，可以从 0 度扫描到 180 度然后回到 0，但是我不能使用 delay() 函数，因为我需要运动传感器来中断扫描。我写了一些代码，但是扫描并不顺畅，伺服有时会跳来跳去。我做错了什么？提前致谢

我有一个由 2 个伺服电机组成的机械臂。我正在尝试计算逆运动学，使手臂位于画布的中间，并且可以在两个方向（左右）上移动到所有可能的点。这是系统Image的图像。第一个伺服移动 0-180（逆时针）。第二个伺服器移动 0-180（顺时针）。

这是我的代码：

最初，当系统首次启动时，手臂伸直，肩=90，肘=0。当我给出正的 x 值时，我会在画布的左侧得到正确的结果。但是，我希望手臂也向右侧移动。当我输入负数时，我没有得到正确的值。我究竟做错了什么？我需要额外的伺服器才能到达右侧的点吗？

如果解释不好，请见谅。英语不是我的第一语言。

我正在创建一个 VHDL 代码，用于使用 DE2 开发套件上的 8 个开关控制伺服位置。代码完成后，我用伺服电机测试了代码，但它不起作用。然后我用时序分析做了一个波形仿真，发现波形有一些毛刺。这是故障的原因吗？如果是，我该如何解决这个问题？

时钟分频器：

矢量波形文件：

我正在制作一个涉及 RTC 和伺服电机的项目，以便它只在特定时间打开。循环中的一个片段是：

我的错误是：

我真的很困惑。有人可以帮忙吗？