问题标签 [servo]

我在 Arduino Nano 板上使用 Servo.h 和 SoftwareSerial.h 时遇到计时器冲突问题。现在我需要 2 对串行引脚，通过在我的笔记本电脑上使用 NFC 模块和 Arduino 的串行监视器。

如果我得到的信息没有错的话，Nano board 中提供了三个定时器（timer0、timer1、timer2）。我听说 timer1 是 16 位定时器，Servo.h 和 SoftwareSerial.h 在 Nano 板上同时使用该 timer1，这就是他们无法避免定时器冲突问题的原因。

然而，我需要在没有计时器冲突的情况下使用这两个头文件。在这种情况下，我该怎么办？我是否必须修改 Servo.h 文件才能不使用 timer1？

因为我对伺服电机所做的只是控制角位置。

因此，除非我使用 PWM 控制，否则在我正在进行的这个项目中使用 16 位定时器是没有用的。

所以，此时，我想使用 timer0 或 timer2（都是 8 位定时器）而不是使用 timer1。否则，Servo 和 Software 头文件中的 timer1 将发生冲突。以下是我使用的源代码。

概括

我在使用 Servo.h 和 SoftwareSerial.h 时遇到计时器冲突问题。

他们都同时共享 timer1。为了避免这种碰撞问题并使这两个工作正常，我应该怎么做？我应该对源代码做一些事情，比如添加几行代码或修改那些头文件吗？

我尝试使用 GPIO 引脚 18 上的 PWM 使用 Raspberry PI 驱动伺服器，我将设置接线如下所示。

当我驱动伺服器时，我可以毫无问题地做到这一点，我使用的命令可以在下面看到。

效果很好，可以毫无问题地到达该位置，但是当我尝试使用 Wiringpi 对 C 程序执行相同操作时，如下所示。

该程序和树莓派 chrash 所以我必须重新启动它们有没有人知道我做错了什么以及我如何解决这个非常令人沮丧的问题？

我回来了另一个与家庭作业无关的问题。我正在和我的兄弟一起玩 arduino，我们正在尝试附加一个按钮，以便在按下按钮时，他的传感器保持开启并执行它必须做的事情。当再次按下它时，它什么也不做并关闭。现在当按钮被按住时它会保持打开状态，但是当它未按下时它会保持关闭状态。我们正在尝试制作一些东西，当它被扔出建筑物时会持续拍照。它会在超声波传感器读数 <= 5 时停止。按住按钮时我不能从屋顶上跳下来 XD 这是一个 2 针按钮。
这是我们现在拥有的代码：

现在，我们遇到的问题是，我知道按钮必须有状态。但是当我们在互联网上寻求帮助时，我们遇到了诸如去抖动之类的术语，我们只是不明白这意味着什么。我们非常接近最终完成我们的迷你项目。伺服器运转良好，超声波传感器工作良好。我们只需要帮助找出这个按钮。任何建议和帮助将不胜感激，因为我们都在这个问题上摸不着头脑。谢谢！！

——赞恩

对于我在 AP Comp Sci 中的最后一个项目，我正在使用 Pi 和 Arduino 制作一个机器人，除了 Pi-Arduino 接口之外，我几乎已经完成了所有工作。

因此，按照本指南的说明，我使用 nanpy 连接了我的 Arduino 和 Pi 。

我在很大程度上了解编码的工作原理，但我该如何称呼它？

*上面的代码写得好像我在自己编程Arduino

注意 - A & D 指的是我用来控制机器人的 WASD 方案

*A & D 当然是绑定到这些伺服系统的键

我目前正在创建一个 C++ UWP 应用程序，它将在 Rpi2/3 上运行，控制 18 个 AX12A 伺服器，用于 robotspider 项目。

伺服系统默认以 1000000 的波特率工作，我想让它们保持这种状态。Rpi2 允许高达 921600 的所有数据。虽然 Rpi3 确实允许 1mbps 波特率，但我们不会使用它，但由于 uart 和蓝牙共享串行连接从伺服系统接收数据的原因是困难的。

Win10IoT可以在Rpi2上设置高于921600的波特率吗？我们目前正在 Rpis 上运行最新的 Windows Insider 版本 (16193)。

今天我试图在 Arduino 上设置一个与这个草图一起运行的伺服电机。由于某种原因，当我为舵机添加设置线时，软件串口无法正常接收数据。我试图将软件串行更改为 Arduino 上的普通串行端口，但同样的事情发生了。

当我注释掉 myServo 的设置行时，Arduino 就像一个魅力。我该如何解决这个问题？我正在使用 Arduino Duemilanove。

我希望标准伺服在按下并释放按钮 1 时旋转 180 度。但我希望伺服器仅在按住按钮 2 时旋转回初始位置（& 松开按钮 2 后停止旋转）。我现在拥有的 arduino 代码正确地允许伺服器通过按下并释放按钮 1 来完全旋转 180 度，但伺服器也错误地通过按下和释放按钮 2 旋转回初始位置，而不是在释放后停止. 对以下代码的任何帮助将不胜感激：

这是我第一次编写 Raspberry PI，也是我第一次使用 Python、JavaScript 或 Node-Red。

我正在尝试通过在 Node-RED 中操作伺服电机来提升门。基本上，我正在做的是用我的 pi 相机拍摄车牌照片，对其进行处理，将其发送到 OpenALPR，然后将车牌作为 msg.payload 取回。

现在，如果 msg.paylaod.results[0].plate 与我需要的车牌号匹配，我想做的是激活伺服电机。我正在尝试创建一个全局变量以在激活伺服电机的子流程中使用。这是代码：

该节点进入电机子流：

变量节点：

电机 pwm 节点：

由于某种原因，电机无法启动。

我尝试使用开关节点并删除子流中的变量节点和电机节点中的 if 条件，但开关不会转到任何输出。这是我尝试使用的开关节点：

此外，如果我删除子流中的变量节点，即使无法识别车牌，电机也会运行。

LE：我还尝试将 switch 节点的前两个输出连接到两个 JavaScript 节点，它们会打印一条消息，但即使满足条件，它们也不会运行。

提前致谢！

我正在尝试制作一个装置，您可以在其中按下一个板上的按钮并将伺服器移动到另一块板上的 90 度或 180 度。如果它是 90，那么它会移动到 180，反之亦然。

我对这些东西不是很了解，因为这是我的第一个主要项目，所以请多多包涵。我已经让无线系统工作了（多亏了几个小时的谷歌搜索）和一个用于 LED 的切换系统（用于测试无线是否工作）。

我正在使用其中一个微型射频发射器、两个 Nano 和 Radio Shack 的伺服器。问题是伺服没有打开，但我的测试 LED 会打开和关闭。这是接收端的代码：

*Nanpy 允许 Raspi 通过 python 拥有一个 Arduino slave

现在我在使用 nanpy Servo 包时遇到了极大的困难，我无法让它正确运行。我用它来制作一个由计算机无线控制的机器人，这就是我的代码：

这是 python shell 抛出的错误：

我该如何解决这个问题，和/或我做错了什么？