问题标签 [servo]

嗨，我的 4servos 控制功能有问题。我想使用此代码来运行，但它不起作用。

当此代码不起作用时，一切正常，伺服工作良好。问题是当我这样做时：

当我打电话给get(servo1,'1');伺服时，一直呆在同一个地方..知道出了什么问题吗？

我一直在尝试获取我一时兴起的代码。在大多数情况下，我认为我确信模块本身是好的。它是抛出所有错误的测试台。

这是完整的代码：

运行时

我收到以下错误：

我在这里查看了所有问题，并看到了一些问题，这些问题指定了您在测试台模块中何时何地使用 reg 以避免这种情况：

这是我遇到的第一个错误之一。为了避免它，我最终得到了这些。如果有人能指出这些错误的根本原因以及它们的来源，我也许可以解决这个问题并在此过程中学到一些新东西。

我正在尝试使用处理来控制伺服。

基本上，我想要的是在处理时按下一个按钮，使伺服器从 0 度到 180 度并每两秒返回一次，如果我在处理时按下另一个按钮，我应该能够使用电位计移动伺服器，但是我是无法使其正常工作。

例如，当我按下 POT 按钮时，伺服器会转到所需的位置，但是如果我移动电位计，除非我再次单击 pot 按钮，否则伺服器不会移动。

这是Arduino的相关代码：

在这里您可以看到相关的处理代码，因为其他一切正常

我不会浪费你的时间，只是发布代码和解释

所以有什么问题？？我真的没有示波器来测量频率，所以不要让我这样做，但我注意到的一件奇怪的事情是伺服电源线上的电压是 2.7V，而应该是 5V ，但是电源本身是提供5V的，只有当我将信号引脚连接到PWM引脚时才会发生这种情况，并且无论5V导轨是否连接到伺服器都会发生......关于什么问题的任何想法是？？

我一直在做一个项目，我需要根据 SD 卡上保存的数据来控制伺服电机。到目前为止一切顺利，但是我在控制伺服电机运动的时间和速度方面遇到了问题。我将解释我要完成的工作以及一些示例代码。

我正在使用带有 SD 模块的 Arduino Mega。在 SD 卡上，我有四个不同的 .txt 文件。每个文件包含 30 个整数值，每行包含一个整数并以 (,) 结尾。这只是测试数据，因此我可以扫描一系列角度来检查我正在读取和转换值是否正常。但是，当我尝试使用计时器、延迟等来减慢伺服系统时，它会像它们在那里一样快速通过代码。就我而言，代码如下所示：

数据读取良好，电机根据数据移动，但是由于某种原因，时序代码似乎被否定了。我怀疑这是因为在 Arduino IDE 的所有抽象层下都启用和禁用了各种硬件功能，并且由于某种原因延迟被否定。

有没有人有这方面的经验？以设定速度驱动伺服系统的任何提示？我的替代解决方案是将数据加载到数组中；但我不想冒烧毁所有 RAM 并导致其他问题的风险。

提前致谢！

我正在尝试控制一个 Ultramotion 线性执行器，它接收字符串作为命令，例如 TR TE TA .... 等。我已经能够使用 USB 到 RS232 转换器和程序 PuTTY 使线性执行器工作。但是我需要用 arduino 控制执行器。到目前为止，我还无法让 arduino 控制执行器，我不知道我遇到的确切问题是什么。我正在使用 max2332 电路分线板来将电压升高到 RS232 电平。我非常感谢我在这方面收到的任何帮助，并提前感谢您。任何关于解决问题的建议或任何有类似经验的人都会有很大帮助。我相信它会类似于以下示例：https ://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoSoftwareRS232 然而，这只需要一个字符，我需要它来接收多个字符（即 TA10000），并且它也不使用 USB 到串行连接器来获取一个值，然后它将 rx/tx 回显到 rs232。它从 rs232 连接器获取一个值，然后通过 rs232 连接器输出回来。再次感谢您提前提供的任何帮助。TLDR；我需要一个 arduino 从 USB 到串行连接器接收一个字符串，然后使用 rx/tx 将字符串输出到 RS232 到伺服

我遇到了一些奇怪的行为，看起来我找不到答案。我写了一些简单的代码来使用我的手机通过蓝牙控制伺服电机。

对于 android，我使用 MIT App Inventor 制作了一个基本的滑块。

我正在使用 Arduino Mega 2560、Power HD 高扭矩高压数字伺服 1218TH 和蓝牙伴侣 Silver RN-41。

一切正常，除了在手机上拖动滑块时伺服卡顿。这是一个小问题。当我在 arduino 循环中评论或删除我的代码时，会出现奇怪的行为。当我玩滑块时，伺服器仍然在它的位置上结结巴巴。是什么导致了这种行为？

我正在为 Aldebaran Nao 开发一个运动系统。我注意到与其他机器人相比，我的机器人的动作非常不连贯——我很确定这个问题与代码有关。

我正在使用类似于 Aldebaran 的快速设置 DCM 的代码更新我的机器人动作。

（http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/examples/sensors/fastgetsetdcm/fastgetsetexample.html）。

我每 10 毫秒更新一次关节角度（可能的最快更新率）。然而，很明显，电机非常快速地移动到新指令的角度，并且在 10 毫秒的大部分时间里都静止不动。在这 10 毫秒的更新期间，有什么方法可以控制电机的速度吗？

我一直在努力同时为伺服和 arduino 供电。是否可以使用升压稳压器连接 3.7v 2200mah 电池，然后将伺服和 arduino 并联？我也想给电池充电，所以我想用单节电池。谢谢

好的，所以我在两台计算机之间设置了一个 UDP 套接字。一台计算机从操纵杆获取坐标，并将它们作为数组通过套接字发送。在另一端接收数组，然后将值发送到伺服。问题是，这在大约 10 秒内工作得很好，然后整个连接在接收端崩溃（在这种情况下是 RPI），我必须重新启动它。如果有人能找到一个会膨胀的解决方案。代码如下。

现在是发送端，这里是接收端