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我遇到了一些奇怪的行为，看起来我找不到答案。我写了一些简单的代码来使用我的手机通过蓝牙控制伺服电机。

#include <Servo.h>
#include "SoftwareSerial.h";

int servoPin = 2;

int bluetoothTx = 11;
int bluetoothRx = 10;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

Servo myservo;
char unChar;
String readString;

void setup() {

    Serial.begin(9600);
    bluetooth.begin(115200);
    delay(100);
    bluetooth.begin(9600);

    myservo.attach(servoPin, 800, 2200);

}

void loop() {

    if (bluetooth.available()) {
        unChar = bluetooth.read();
        Serial.println(unChar);

        if (unChar == 'A') {
            motor();
        }
    }
}

void motor() {
    delay(15);
    while (bluetooth.available()) {
        char c = bluetooth.read();
        readString += c;
    }
    if (readString.length() > 0) {
        Serial.println(readString.toInt());
        myservo.write(readString.toInt());
        readString = "";
    }
}

对于 android，我使用 MIT App Inventor 制作了一个基本的滑块。 应用程序发明者块

我正在使用 Arduino Mega 2560、Power HD 高扭矩高压数字伺服 1218TH 和蓝牙伴侣 Silver RN-41。

一切正常，除了在手机上拖动滑块时伺服卡顿。这是一个小问题。当我在 arduino 循环中评论或删除我的代码时，会出现奇怪的行为。当我玩滑块时，伺服器仍然在它的位置上结结巴巴。是什么导致了这种行为？

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1 回答 1

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尝试在删除评论后重新调整延迟时间，这是因为在循环内添加调试日志需要时间显示。换句话说，循环内的注释对延迟时间有影响。

于 2016-06-25T14:39:08.330 回答