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您好，我的论文项目有这个处理草图，可以使用 Emotiv Epoc 向左或向右移动伺服（实际上我想发送击键 r 或 l）。
第一个目标是自动识别端口。我收到一个打开的串行端口繁忙错误。

打开串行端口“comx”时出错。（港口繁忙）

我认为串行端口在循环内是打开的，所以当我尝试打开它时（ser_port = new Serial(this,detected_port,9600);第 73-74 行）它让我出错。

有什么办法可以关闭再打开吗？（实际上我想要一个检查哪个端口有 Arduino，然后连接到该端口的草图）任何帮助将不胜感激

您知道如何将连续伺服停止在所需位置吗？

我尝试这样编写代码（我在许多论坛上都找到了）：

我的伺服器确实向前移动了 1 秒，然后停在我想要的位置，然后立即回到它的一个位置（每次都相同的位置）。我希望它保持在所需的位置。例如，我计算出它在 150 毫秒内移动了 60 度角，它应该在那里停下来等待下一个信息。

我还尝试使用技巧来分离伺服，如下所示：

它可以工作，但没有我想要的那么精确，而且我无法达到小于 100 度的角度。

我正在使用Servo TowerPro MG996R Robot 360，它是连续伺服。

如果我的问题已经有了答案，我很抱歉，但我保证我经历了无数的话题和论坛！谢谢你的任何建议！！！

我很不擅长编码（我知道基础知识），我正在尝试在 Arduino 中创建一个伺服器阵列，以通过串行处理进行控制。我隐约记得 Arduino 微控制器的内存非常有限，所以我不确定创建一个伺服对象数组是否可行。这是我到目前为止的代码：

Arduino Uno 板是否能够支持该阵列并像在 Java 中一样使用它？在此之前，我一直在单独创建每个对象，这样打字和阅读效率非常低且耗时。

另外，如果有任何事情会阻止此代码执行，请告诉我。我感谢您的帮助。

在我的 ATMEGA32 开发板中，我正在使用伺服电机，我猜这会导致问题。我在组装中有两个工作子程序，它们使伺服旋转方向相反。当他们被单独呼叫时，他们绝对没问题，但是当我以 1 秒的延迟呼叫他们时，我收到了这个警告

“上次操作时发生掉电复位，请检查电源电压。”

我从我在互联网上的研究中了解到，如果我尝试将伺服旋转得太快，这可能会发生，但它可以在另一个代码中快速来回移动，是我在单独的子程序中编写它们的原因吗？但我需要这样做。

我有个问题。我可以从我的 HTML 页面上的滑块中获取一个值来控制连接到 Arduino 板的伺服器的角度吗？

我可以从按钮中获取值，例如：on/之类的信息off，很容易获取它，但是当它更改时，我无法从 0-150 范围内获取值。我正在使用 Arduino 和以太网屏蔽。
有人能帮我吗？

我的滑块代码：

按钮的代码开/关，我想用伺服做这样的事情。我的意思是把滑块的值放在hrefIP之后

我一直在制作一个简单的 Arduino 程序，其中涉及 2 个 Arduino UNO 之间的从属主 I2C 通信。Master Arduino 连接了一个伺服电机，slave 通过返回一个 6 个字节的消息来返回一个 6 个字节的请求。我希望伺服电机在发送 6 个字节的消息时转动，但如果发送的消息长于或短于 6 个字节，我希望它停止转动。到目前为止，我已经为大师编写了这段代码：

现在，当从机发送消息“hello”时，无论字符长度如何，电机都会全速运行。我做错什么了？谢谢。

我正在尝试控制 5 伺服 snd Flex 传感器。所以，我将 Arduino 与 Bled Board（Flex 传感器和 5 个伺服）连接起来。

但是，尽管我弯曲了这些 Flex 传感器，但它们没有反应。

该代码如下。

你知道为什么这些柔性传感器和伺服电机没有反应吗？我认为繁殖板和 arduino、柔性传感器和伺服电机之间的接线没有弄错。

我正在尝试制作一个自动门，通过蓝牙接收命令时打开/关闭门。

我想要伺服器做的就是：

1. 在为 Arduino 加电时保持稳定。（目前它旋转到某个角度并重新启动 Arduino）。

2. 从 0 度旋转到 90 度并停止，在收到另一个命令时，它应该从 90 度旋转到 0 度并停止。

这是我的代码：

我一直在尝试通过串行监视器控制我的 2 个伺服电机。当我将数字 1-5 输入到串行监视器时，它会按照代码中的命令进行操作。我在数字 1-5 中写了几次，伺服系统突然停止，我无法再在串行监视器中输入任何内容。当我只有代码的前进部分时，它工作得很好。

我有一个 Arduino Uno，我对 Arduino 的东西很陌生。我也是电路新手。我正在考虑开发一个简单的蜘蛛机器人，并在我了解 Arduino 时使其变得更加复杂。无论如何，昨天我试着看看我是否可以用 Arduino 运行 10 个服务器电机（小型）。我将所有正极线连接在一起，并将其连接到板上的 5v。我观察到并非所有服务器都像代码所说的那样移动。我查了一下，发现我不能那样做，否则我可能会炒它。谢天谢地，我没有炸它。然后我发现我必须有一个单独的电源并将服务器红线（正极线）连接到电源红线并将地线连接到 Arduino 上的地线。我发现这张图片显示了这一点。

https://www.google.com/search?q=arduino+uno+connecting+multiple+servos&biw=1920&bih=974&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjU5r6ovv7RAhVp5oMKHV_cDqAQ_AUIBigB#imgrc=DmQfCRVK9SXwAM：

我还看到在另一个论坛上有人说要使用电容器。所以我还有一些问题。我的第一个问题是我是否必须有一个电容器，或者我可以按照我给出的链接中的图片来做吗？它显示电源是 6v NiMH 2800 mAh 电池。我在网上看了看，找不到带充电器的完全相同的电池，但我在 ebay 上找到了这个。

http://www.ebay.com/itm/121963271143

所以我想如果我将 5 节电池串联起来，那么安培就可以单独使用 2800 mAh 和 6v，即图片中电池的确切规格。所以我的第二个问题是这行得通吗？我从我家附近的 Radio Shack 那里得到了这个包。 https://www.radioshack.com/products/radioshack-8-aa-battery-holder#

不过这个有一个问题，那就是它可以容纳 8 个而不是 5 个。所以我的第三个问题是它仍然可以在只有 5 个电池的情况下工作吗？第四个问题是我如何将电线连接到这个项目，因为它没有电线脱落？我的第五个问题是这些电池组是否串联连接，因为它们会增加电压？感谢您阅读本文并花时间消除我的困惑。我将在下面重申问题。

1. 我是否必须有一个电容器，或者我可以按照我给出的第一个链接中的图片进行操作吗？

2. 这行得通吗？

以这种方式串联 5 节电池，安培可单独使用 2800 mAh 和 6v，即图片中电池的确切规格。

3. 8 节电池座中只有 5 节电池仍然可以工作吗？

4. 我如何将电线连接到这个电池座，因为它没有电线脱落？

5. 这些电池组是否在增加电压后串联连接？

再次感谢您阅读这个冗长的论坛问题，并感谢您抽出宝贵的时间。