我一直在制作一个简单的 Arduino 程序，其中涉及 2 个 Arduino UNO 之间的从属主 I2C 通信。Master Arduino 连接了一个伺服电机，slave 通过返回一个 6 个字节的消息来返回一个 6 个字节的请求。我希望伺服电机在发送 6 个字节的消息时转动，但如果发送的消息长于或短于 6 个字节，我希望它停止转动。到目前为止，我已经为大师编写了这段代码：
// Demonstrates use of the Wire library
// Reads data from an I2C/TWI slave device
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output
servo1.attach(9);
}
void loop() {
Wire.requestFrom(8, 50); // request 6 bytes from slave device #8
while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
Serial.print(c); // print the character
if (char c = 150)
{
servo1.write(180);
}
else {
servo1.write(90);
}
}
delay(500);
}
现在，当从机发送消息“hello”时，无论字符长度如何，电机都会全速运行。我做错什么了？谢谢。