问题标签 [avr-gcc]

我希望能够对我的 Arduino 代码进行单元测试。理想情况下，我可以运行任何测试，而无需将代码上传到 Arduino。哪些工具或库可以帮助我解决这个问题？

开发中的Arduino 仿真器可能很有用，但似乎还没有准备好使用。

Atmel 的AVR Studio包含一个可能有用的芯片模拟器，但我不知道如何将它与 Arduino IDE 结合使用。

在使用 avr-gcc 进行编译时，我遇到了如下链接器错误：

我发现这个文件说：

该__cxa_pure_virtual函数是在调用纯虚函数时调用的错误处理程序。

如果您正在编写具有纯虚函数的 C++ 应用程序，则必须提供自己的__cxa_pure_virtual错误处理函数。例如：

extern "C" void __cxa_pure_virtual() { while (1); }

按照建议定义此函数可修复错误，但我想知道：

• 这个函数的目的是什么，
• 为什么我需要自己定义它和
• 为什么将其编码为无限循环是可以接受的？

为了确保一些初始化代码在之前运行main（使用 Arduino/avr-gcc），我有如下代码：

理想情况下，我希望能够简单地写：

但这不编译...

有没有更简洁的方法来达到同样的效果？

注意：代码是 Arduino 草图的一部分，因此该main函数是自动生成的，不能修改（例如initialize在任何其他代码之前调用）。

更新：理想情况下，初始化将在setup函数中执行，但在这种情况下，还有其他代码取决于它发生在main.

我在 AVR 微控制器 (ATMega328P) 上运行的 C 程序中遇到了问题。我相信这是由于堆栈/堆冲突，但我希望能够确认这一点。

有什么方法可以可视化堆栈和堆的 SRAM 使用情况？

注意：程序用avr-gcc编译，使用avr-libc。

更新：我遇到的实际问题是 malloc 实现失败（返回NULL）。所有mallocing 都发生在启动时，所有freeing 都发生在应用程序结束时（实际上从来没有，因为应用程序的主要部分处于无限循环中）。所以我确信碎片化不是问题。

在ArduinoUnit单元测试库中，我提供了一种为 TestSuite 命名的机制。该库的用户可以编写以下内容：

这是预期的用法 - TestSuite 的名称是字符串文字。然而，为了防止难以发现的错误，我觉得有必要满足不同的用途，例如：

因此，我已经像这样实现了 TestSuite：

抛开无法处理构造函数中的内存分配失败的问题，我更愿意简单地将指针分配给这样的成员变量：

有什么方法可以更改接口以强制“正确”使用它，以便我可以取消动态内存分配？

我在嵌入式环境（Arduino/AVR ATMega328）中工作，并希望在 C++ 中实现工厂方法模式。但是，我使用的编译器 (avr-gcc) 不支持该new关键字。有没有办法在不使用的情况下实现这种模式new？

有人知道如何抑制此警告吗？我无法避免它们（它们源于我使用的框架）。

谢谢！

我正在使用 EFSL 将 SD 卡连接到 ATmega128。卡已初始化，但我在串行端口输出上收到一条错误消息“未知错误 0xff（请参阅sandisk 文档 p5-13）”。

这还不是全部，我使用'sprintf'来形成我在串口上显示的字符串。令人费解的是，我还在输出中得到了像“%02d”这样的实际格式字符！我认为我的应用程序本身正在崩溃。我可以给我的源代码，但是它太大了。如果有人想看，我复制粘贴到这里。

我还检查了sandisk docs p5-13，但我无法弄清楚...

我需要这方面的帮助...请让我知道是否有人知道有关此 Thanxs 的任何信息...

我无法弄清楚如何让 GAS 在汇编中为 gdb 发出行号调试信息。请注意，我使用的是 avr-gcc 交叉编译器，但怀疑是否相关。

我正在使用以下命令行选项进行组装：avr-gcc -g -ggdb -Os -mmcu=atmega644 -ffunction-sections -fsigned-char -Winvalid-pch -Wall -Wno-long-long -x assembler-with -cpp -Wa,-ggdb -c -o z813.o z813.s

当我使用一组几乎相同的参数来编译 C 代码时，我可以使用“objdump -l -d”查看行号和源文件扩充。

然而，装配对象没有。IE

在 avr-gdb 中（通过 simulavr 远程 gdb 连接）时，我无法让调试器单步执行我的汇编代码，尽管它确实识别符号名称和信息。我认为这是相关的。

我努力尝试在 info/man/google 中找到它并排列可能的标志。任何帮助表示赞赏！

这是我正在处理的 C 项目中反汇编的 AVR 代码片段。我注意到正在生成这个奇怪的代码，但我无法理解它是如何工作的。我假设这是某种荒谬的优化...

解释是什么？

具体来说，为什么第二条指令从 R25 中减去 0xFF 而不是INC R25？