问题标签 [avr-gcc]

一点背景知识：我正在尝试为嵌入式传感器系统构建 AVR 二进制文件，并且我正在运行接近我的大小限制。我使用了一些外部库来帮助我，但是当每个库编译成一个对象时它们相当大。我想把它们拉成更小的对象，这样只有我需要的功能才链接到我的程序中。通过拆分一个大型库，我已经设法将二进制大小减少了 2k。

知道在游戏的每个阶段使用了哪些对象会很有帮助，这样我就可以更有效地拆分它们。有没有办法ld打印它正在链接的对象？

首先是一些背景。在 avr tiny 中，数据可以存储在寄存器、sram、eeprom 或程序空间中。寄存器和 sram 是易失性存储器，而 eeprom 和程序空间则不是。（即：未通电时数据保持不变。）

在 c 中编程时（使用 avr-gcc 库），典型的代码可能如下所示：

编译：

并从 .elf 中提取一个 intel .hex ：

我们得到以下 test.hex ：

以及以下反汇编：

那么我们想要放入 sram 的数据（0xef）是如何初始化的呢？
答案是通过 main 之前的例程。

应存储在 sram 中的数据位于程序空间中的地址 0x5a。它以下列方式放入 sram 中：

1. x 寄存器的高字节和低字节设置为我们要在 sram 中放入数据的地址。（0x60）注意这个地址不在程序存储器中，而是在数据存储器中。
2. z 寄存器相同，但数据在程序空间中的地址（0x5a）
3. 存储在 z 寄存器中的地址处的程序存储器内容通过 lpm 操作码加载到寄存器 r0 中。请注意，z 寄存器值递增以指向（最终，这里没有）要加载到 sram 中的下一个数据。
4. 然后将 r0 中的数据存储在 sram 中存储在 x 寄存器中的地址处。
5. 重复直到所有应该在 sram 中的数据都被初始化。

这发生在对 main 的 rcall 之前。

有更好/更清晰的答案吗？

我正在将基于 T6963 的 LCD 驱动程序从 AVR-GCC 移植到微芯片 C18 编译器。我看过宏“ pgm_read_byte ”：有人知道如何移植这个宏吗？

更新

从这里我可以看到宏的实现

以下是我尝试构建项目时遇到的错误。我不确定它在说什么文件或目录。所有文件和目录都在项目目录中。

我按照http://arduino.cc/playground/Code/Eclipse中的说明设置了我的 IDE。

Arduino 核心文件是否应该在项目目录中并专门添加到 Arduino 核心库中？我给它的只是liArduinoCore.a我的 Arduino IDE 生成的文件。这可能是问题吗？

错误信息

在工作中，我最近接受了 MATLAB/Simulink 培训，包括可以为嵌入式应用程序生成 C 代码的 Simulink Coder。我想尝试一下，所以我买了一个 Arduino，并投入其中。我能够毫无问题地编写简单的草图，但在尝试集成 Simulink 生成的代码时遇到了障碍。

我最初使用的是 Arduino IDE，然后是带有 Arduino 插件的 Eclipse，最后是带有 embedXcode 模板的 Xcode。（我使用 Simulink 的工作机器是 PC，但我不允许安装“未经授权的软件”，所以我在家里的 Mac 上完成了剩下的工作。）所有三个都使用相同的 avr-gcc 编译器。

这三个都有相同的故障点：生成的函数调用上出现“未定义的引用”错误。我认为这是一个链接器问题，而不是基本语法或标头包含，因为 Eclipse 和 Xcode 代码完成工作正常，如果我以任何方式更改调用签名，错误就会改变。我可以对数据结构进行引用。

据我所知，默认的 makefile 设置为编译和链接文件夹中的任何文件。至少使用 Xcode 创建一个“mass_model2.o”文件。最后，如果我使用简单的函数调用手动编写单独的“myFunction.c”和“MyFunction.h”文件，它会按预期在设备上编译和运行。

setup()无奈之下，我复制了生成的“.c”文件的全部内容，并将它们粘贴到我的和函数之后的主草图文件中loop()，保持相同的“.h”引用，并从项目中删除了“.c”文件. 这实际上确实编译并运行了！但是，我不应该为了使用它而触摸生成的代码。

我需要做什么才能正确编译和链接？

Simulink 代码非常冗长，因此这里是关键部分：

mass_model2.h 摘录：

mass_model2.c 摘录：

其他引用的标头“rtwtypes.h”和“mass_model2_private.h”定义了生成代码使用的特定类型，例如int16_T. 这些文件包含在项目中，我没有收到任何与它们相关的错误。

在我的草图文件中，setup()函数调用mass_model2_initialize(). loop()读取我的输入（电位器），在 中设置值mass_model2_U.PotPos，然后调用mass_model2_step(). 然后它获取mass_model2_Y.ServoCmd并将值写入伺服输出，最后有一个delay().

我尝试执行上述操作，我将循环 idx，将一个新序列复制到 led_pa​​ttern 中，然后循环那个，回来，得到下一个。

我在这里找到了一种使用向量传递整个数组的方法； C++：复制数组

但是向量（我相信）不适用于我正在使用的编译器（avr-gcc/c++）

如何在 C++ 中实现这一点？我知道在python中下面会起作用，我可以将一个数组分配给另一个变量，然后它“克隆”它。

谢谢

我正在使用一个工具包在 ATMega2560 上做一些椭圆曲线密码学。尝试使用工具包中的打印功能时，我得到一个空字符串。我知道打印功能可以正常工作，因为 x86 版本可以毫无问题地打印变量。我对 ATMega 没有经验，并且希望在这件事上提供任何帮助。打印代码包含在下面。

打印大数字的代码（它本身称为 util_print）

实际打印大数字变量的代码：

编辑：我确实初始化了 UART，并且可以将 printf 语句输出到控制台。

我正在使用这个Makefile来编译我的 Arduino 草图，它具有以下 CPP 和 C 标志

当我编译一个 cpp 文件时，如果在声明函数之前使用了这些函数，我会收到一个致命错误。我浏览了avr g++ 选项，发现选项 -Wimplicit-function-declaration 启用了它。它也由 make 文件中使用的 -Wall 选项启用。

我想启用 -Wall 选项（因为它启用了许多其他警告）但仅禁用 -Wimplicit-function-declaration 选项。

我检查了文档，但无法弄清楚如何做到这一点。有人可以告诉我该怎么做吗？

我在使用avr-g++（AVR 微控制器的 C++ 编译器）编译以下代码时遇到问题。

请注意，我在这个文件中定义了几个枚举和类，这些枚举和类在这个类中使用但没有被包含在内，以防止代码太长。

我收到错误

在我的项目中，我有几个代表modules我正在处理的项目的特定文件。这些文件位于名为Modules. 头文件LIBcpp.hpp在上面的目录中。它包括Modules子目录中的所有头文件。

类Pin在命名空间内定义，命名空间IO在命名空间内uC。此类定义在名为 的头文件中IO.hpp，该文件包含在LIBcpp.hpp.

我试过的：

IO.hpp在头文件中包含SPI.hpp头文件——导致同样的错误

我不知道如何解决这个错误。如果需要更多代码或信息来解决这个问题，我会提供。

谢谢！

这是IO.hpp，根据要求：

在用 C(++) (AVR-Gcc) 在嵌入式系统上实现菜单时，我最终得到了带有参数的 void 函数指针，并且通常会使用它们。

在某些情况下（实际上不少），该函数实际上不需要参数，所以我会这样做：

我知道我可以重载到不同的函数类型，但实际上我试图不这样做，因为我正在实例化多个对象并希望它们保持轻便。

使用 NULL 指针调用多个函数（当它们用于实际指针时）是否比实现更多函数原型更糟糕？