对于我在 AP Comp Sci 中的最后一个项目，我正在使用 Pi 和 Arduino 制作一个机器人，除了 Pi-Arduino 接口之外，我几乎已经完成了所有工作。
因此，按照本指南的说明，我使用 nanpy 连接了我的 Arduino 和 Pi 。
我在很大程度上了解编码的工作原理，但我该如何称呼它？
#include <Servo.h>
Servo servoA;
Servo servoD;
int posA, posD;
*上面的代码写得好像我在自己编程Arduino
注意 - A & D 指的是我用来控制机器人的 WASD 方案
*A & D 当然是绑定到这些伺服系统的键