arduino - arduino伺服随机移动

Question

我有 amg996r 伺服和一个 arduino mega。当我从 arduino 伺服库运行扫描示例时，伺服几乎是随机移动的，看起来它向所需位置移动，然后再回到 0 度（尽管它并不总是保持这种模式，有时它是随机的）。

我的电路是一个外部 5v 电源连接到 arduino 接地和伺服正极和接地以及伺服 pwm 引脚到 arduino 引脚 9。你知道为什么会这样吗？

Answer 1

仔细检查您是否在脉冲之间等待大约 18-20 毫秒。然后检查您的脉冲是否为 1-2 毫秒。最后，检查您是否准确地生成了脉冲持续时间 - 许多 delay() 不准确。使用延迟微秒（）。

Answer 2

你对电路的解释并不是特别有启发性。我怀疑您的问题的一个原因是伺服输入引脚需要的电流比 arduino 引脚可以提供的电流更大。这是通常使用电机驱动板（屏蔽）的原因之一。