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我正在尝试获取以欧拉角表示的 android 设备的偏航。

需要明确的是，我不想要“方位角”（即与磁北的角度），我想要安卓设备的“z”轴旋转，如图所示。

这个（恕我直言）应该是一些汽车游戏中用来确定转向量的轴。

据我了解，我可以只使用加速度计值（没有磁场），但我无法获得确定的值。（可能是由于对旋转矩阵的工作原理缺乏了解）。

有人可以指出我正确的方向吗？

背景：我正在开发一个应用程序，其核心功能包括从安卓手机等获取线性加速度值。我还计划提供设备以及应用程序安装，因为我们的目标客户主要是组织，并且系统是本地部署的，而不是通过商店。

困境：现在在选择设备时，设备中需要哪些硬件传感器才能LINEAR_ACCELERATION可靠地获取指标？

在搜索中，我发现这LINEAR_ACCELERATION是一个“融合”传感器，它使用硬件和/或软件实现的组合从ACCELEROMETER读数中减去重力因子。

我在这里找到了这个：

TYPE_LINEAR_ACCELERATION、TYPE_GRAVITY、TYPE_ROTATION_VECTOR 是“融合”传感器，它们分别返回线性加速度、重力和旋转矢量（四元数）。没有定义这些是如何实现的。在某些设备上，它们以硬件实现，在某些设备上，他们使用加速度计 + 磁力计，在其他一些设备上，他们使用陀螺仪。

那里没有太多关于此的其他信息。那么有人可以提供更多信息吗？

提前致谢。

我想要来自多个 android 传感器（TYPE_ROTATION_VECTOR 和 TYPE_LINEAR_ACCELERATION）的数据，采样周期为 20 毫秒。此外，我希望两个传感器的值在时间轴上具有精确的对应关系。

该文档显示，可以使用int REPORTING_MODE_CONTINUOUS然后在registerListener()函数内部传递采样率来设置恒定采样率。

但我不明白你如何将报告模式设置为连续。

如何使用 将int REPORTING_MODE_CONTINUOUS传感器的报告模式设置为连续的，以便获得多个传感器读数的恒定采样率？

在尝试在 Unity 中获得 Epson Moverio BT-200 的连续、准确定位时，我目前面临着一个相当具有挑战性的问题。当用户向上/向下看时（当我只使用加速度计时），我能够为用户获得相当好的结果，但对于左/右运动却不行。当仅依靠具有以下代码部分的设备的陀螺仪时，左/右运动以某种方式工作正常，但一段时间后仍然存在漂移，我需要将其移除。

我已经尝试过使用 Android 内部getOrientation方法和其他各种传感器融合教程和实现（例如http://www.codeproject.com/Articles/729759/Android-Sensor-Fusion-Tutorial）。任何小提示都绝对值得赞赏。：） 提前致谢！！

我正在使用高精度 GPS RTK 设置来精确定位现场的移动机器人平台（精度低至 10 厘米）。我还在平台上安装了一个 9DOF IMU（9DOF sparkfun IMU Razor）。

问题是，我真的需要像这个 ROS 节点所做的那样（http://wiki.ros.org/robot_localization）在 IMU 和 GPS 之间执行传感器融合来估计机器人姿势吗？还是仅仅从 IMU 读取 Pitch、Yaw、Rotation 数据就足以了解 GPS Long、Lat、Alt 的航向？

什么情况下必须执行这种类型的融合？提前致谢

我的问题可能看起来微不足道，但我读得越多——我就越困惑……我已经开始了一个小项目，我想粗略地跟踪旋转物体的运动。（准确地说是篮球）我有一个 3 轴加速度计（低通滤波）和一个测量 °/s 的 3 轴陀螺仪。我知道陀螺仪的问题，但由于测量只需几秒钟，而且角度往往很大——我现在不在乎漂移和云台。

我的陀螺仪给了我所有 3 轴的旋转速度。由于我想对加速度进行两次积分以获得每个时间步的位置，因此我想将传感器坐标系转换为接地系统。第一次尝试，我想保持简单，所以我决定使用大的标准旋转矩阵。但由于我的结果很糟糕，我想知道这是否是正确的方法。如果我理解正确 - 矩阵只是按一定顺序相乘的 3 个矩阵。由于篮球的轮换没有任何“自然”顺序，这可能不是一个好主意。我的传感器一次测量 3 个角速度。如果我“逐步”将它们放入我的系统中，那将是不正确的，因为我的第二个矩阵计算了围绕“新 y 轴”的旋转，但我的传感器实际上测量了围绕“旧 y 轴”的角速度。到目前为止是正确的吗？

那么如何正确计算 3D 旋转呢？我需要去四元数吗？但我如何从 3 个不同的轮换中得到一个？难道我这里又没有同样的问题了吗？

我从一个单位矩阵 ((1, 0, 0)(0, 1, 0)(0, 0, 1)) 乘以加速度矢量开始，得到第一个动作。然后我想使用旋转矩阵找出下一个加速度的真正方向，所以我可以简单地将加速度加在一起。

但是现在我太困惑了，找不到合适的方法。

有什么建议么？顺便提一句。对不起我糟糕的英语，我很累而且（显然）不是母语人士；）

谢谢，亚历克斯

使用 Coremotion 我们可以get the change in position of device using attitude, rotation using gyro。但是要知道设备在 3D 空间中的实际位置，我们需要设备的初始位置。因此相应的用户加速度，陀螺仪数据可以应用于更改后的新实​​际位置。如何获取设备的初始实际位置。我想检测像“向左倾斜 45 度，面朝上”或“向右倾斜 45 度，在 y 轴上旋转 30 度”这样的位置。

我正在尝试使用 Madgwick 滤波器算法在 arduino mega board 中使用 LSM6DS3 找到对象的倾斜角。但是加速度计的值突然下降到零读数，因此滤波器给出了错误输出。在这篇文章中附上我的代码。

我目前正在开发一个使用多个传感器的 android 应用程序，我 mSensor= mySensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);在OnCreateMethod 中使用来获取传感器，并tv.setText("X: "+ sensorEvent.values[0] + ...);在onSensorChanged方法中使用在文本视图中显示加速度计值。

如何添加更多传感器并以相同方式显示它们的值？当我说 时，程序如何知道我指的是哪个传感器sensorEvent.values[0]？

提前感谢您的任何帮助，Maja

我注意到 InvenSense SensorStudio 中有两个块看起来非常相似。嘿，是 AuxillarySensorDesign（驱动程序）和 CustomSensorDesigner 块。两者有什么区别？