背景：我正在开发一个应用程序，其核心功能包括从安卓手机等获取线性加速度值。我还计划提供设备以及应用程序安装，因为我们的目标客户主要是组织，并且系统是本地部署的，而不是通过商店。
困境：现在在选择设备时，设备中需要哪些硬件传感器才能LINEAR_ACCELERATION可靠地获取指标？
在搜索中，我发现这LINEAR_ACCELERATION是一个“融合”传感器，它使用硬件和/或软件实现的组合从ACCELEROMETER读数中减去重力因子。
我在这里找到了这个：
TYPE_LINEAR_ACCELERATION、TYPE_GRAVITY、TYPE_ROTATION_VECTOR 是“融合”传感器，它们分别返回线性加速度、重力和旋转矢量（四元数）。没有定义这些是如何实现的。在某些设备上，它们以硬件实现，在某些设备上，他们使用加速度计 + 磁力计，在其他一些设备上，他们使用陀螺仪。
那里没有太多关于此的其他信息。那么有人可以提供更多信息吗？
提前致谢。
不完全是一个答案，但据我尝试，加速度计不是一个非常准确的传感器。如果设备没有移动，它应该向下显示 9.8。好吧，我制作了一个只显示 XYZ 读数的应用程序，并在许多不同的设备上运行它。Z 读数从 8 到 11，两个设备放在同一个移动推车中，显示不同的 X 和 Y 读数......
经过各种设备的大量试验和错误，我想我现在有了一个大概的想法：
首先，来自这个android-developers 论坛帖子：
TYPE_LINEAR_ACCELERATION、TYPE_GRAVITY、TYPE_ROTATION_VECTOR是“融合”传感器，它们分别返回线性加速度、重力和旋转矢量（四元数）。没有定义这些是如何实现的。在某些设备上，它们以硬件实现，在某些设备上，他们使用加速度计 + 磁力计，在其他一些设备上，他们使用陀螺仪。
所以就是这样。
现在我从反复试验中发现，只有加速度计的设备不提供LINEAR_ACCELERATION传感器（可能有例外，有些设备可能仍然有传感器，但我试过的设备都没有）。
因此，要获得LINEAR_ACCELERATION传感器，您必须至少有一个磁力计或一个陀螺仪——这在 8000 卢比（120 美元）以下的智能手机中非常罕见。
现在，不是问题的一部分，而是如何编写代码以在这两种类型的设备上运行？
好吧，我最终做的是：
首先，检查设备是否有传感器：
Sensor linearAcceleration = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),
if (linearAcceleration==null){
hasLinearAccSensor = false;
}
else {
hasLinearAccSensor = true;
}
如果你有传感器，那就太酷了！但如果你不这样做，那么你可以使用TYPE_ACCELEROMETER传感器并自己锻炼线性加速度。像这样的东西：
public void processPseudoAcceleration(SensorEvent event)
{
// alpha is calculated as t / (t + dT)
// with t, the low-pass filter's time-constant
// and dT, the event delivery rate
final float alpha = 0.8f;
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
float linear_acceleration[] = {0,0,0};
linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
setAccValues(linear_acceleration[0],linear_acceleration[1],linear_acceleration[2]);
}
但请注意，在我的测试中，我发现此功能不如实际传感器读数可靠，但它适用于大多数应用程序。
希望有人觉得这很有用。干杯。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 需要陀螺仪。