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我需要使用box2d和cocos2dx开发大炮游戏。大炮分为两部分

• 底座固定在地面上，不会移动。

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• 用RevoluteJoint固定在底座上的手臂。

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• 大炮应该计算出射向的角度，这是正确计算的。使用revolutJointObject->setLimits(lowerAngle, higherAngle)这里我使用lowerAngle和higherAngle都是所需的角度，因此手臂直接移动到所需的角度而无需运动。

• 然后我需要移动手臂，而不仅仅是改变它的角度，所以我用旧的角度和所需的角度设置了 lowerAngle 和 highAngle，这取决于哪个更低，哪个更高，并改变了RevoluteJoint的电机速度

• 问题是我需要一个回调方法，当旋转关节达到某个角度或电机速度达到零时触发，假设当手臂达到极限角度时将停止并且电机速度将为零。

我在 SO 中进行了搜索，我发现这个解决方案计算了每一步的角度，这可以使用，但它需要更多我觉得懒惰的计算。

是否存在通知电机速度或到达某个角度的回调方法？

我目前正在使用 box2d 制作弹射器游戏，但我遇到了弹射器臂旋转的问题。

让我解释一下我的弹射器：

我有 2 个对象。* 弹射器臂 - 动态体 * 弹射器底座 - 静态体

我想让弹射臂在一定范围内来回旋转。这是我的弹射器的图像：http: //i.gyazo.com/7ce4dfa87b2083a0eb62df7c4acd3e47.png

现在，我尝试使用关节“链接它们”，但没有奏效。最初，我希望手臂向左弯曲一点。我有自己的游戏世界对象，其中包含 Box2d 世界对象和所有游戏对象。此外，我有一个名为 Game Renderer 的对象，它负责游戏中的渲染。到目前为止，这是我在 Game World 对象中尝试过的内容：

CatapultArm 和 CatapultBase 都是我游戏中的对象，其中包含身体的所有配置（位置、类型等）。

以下是代码：

CatapultBase.java

CatapultArm.java

ObjectInWorld.java

我怎样才能将弹射器臂“固定”到底座上，以便它可以很好地旋转？

这是我的问题，请看视频：https ://www.youtube.com/watch?v=UFXye1mMr04

当最大的身体推动我的绳索时——它变得疯狂。我需要在我的游戏中使用鼠标关节，用户可以抓住大物体并击中那根绳子。如果我增加每个绳索元素的大小，我可以解决这个问题，但是在我的游戏中我需要更小的对象。我需要它们稳定。我知道 box2d 对小尺寸物体的效果不是很好，但我在一些游戏中看到了细绳，一切都很好。有人可以帮我解决我的问题吗？

我已经使用 JBox2D 构建了一个简单的模拟器，其中包含一个由一组身体和四个旋转关节构建的角色。我遇到了一个问题：我需要准确地恢复这个角色的“姿势”，给定一个关节角度、关节速度和躯干位置/旋转/速度/角速度的列表。

有方便的获取器和设置器用于身体的状态，但我找不到一个好的方法来强制关节角度到它们需要的位置（在这个过程中移动身体）。该站点上的一些解决方案建议设置一个基本的反馈系统，以尝试让关节电机将关节驱动到所需的角度，但这似乎不精确并且可能需要大量计算。理想情况下，我想找到一种直接设置这些值的方法。

作为最后的手段，我可​​以使用正向运动学自己计算所有的平移和旋转，但也许有更简单的方法。

任何帮助表示赞赏。谢谢。

我正在为我的 Android 游戏（Java + LibGDX）开发基于 Box 2d 物理的​​移动车辆。当我认为我的一切都已启动并运行时，我的带有两个轮子的汽车站在地上，但是当我转动轮子时，汽车却不动。

那是我的游戏课：

还有Hero类（其实应该叫车）

我正在按照这个惊人的教程 ( http://www.matim-dev.com/revolute-joint.html ) 创建一个 RevoluteJointDef，就像博客描述的那样。一切都按照说明进行，但是我遇到了不良行为。

问题：当我的身体（1x1 米）球跌倒（碰撞）旋转体时，即使我将其扭矩设置为非常高的值，它也会减速一段时间。

我想要什么：当我的身体与这个旋转的身体碰撞时，它应该表现得就像它在撞击地面一样。旋转体不应减速。

这是我的代码：

与这个旋转体碰撞的对象是 Sprite：

我怎样才能做到这一点？

我们有一个简单的机器人模型，在 v-rep 中有旋转连接。simSetJointTargetVelocity关节处于力/扭矩模式，它们是通过使用模拟器功能的非线程子脚本控制的。模型中启用了碰撞，并为连接杆设置了一些玩具权重。

我们遇到的错误是关节的蓝色部分（可移动部分）“摆动”并最终脱离关节的红色部分（固定外壳）。这是显示错误的屏幕截图。

（上关节的蓝色部分应该在红色部分里面，下关节也是如此）

如何固定关节的运动部分，使其不会四处移动，而只会根据速度设置的要求旋转？

我试图通过旋转关节连接身体的来回运动。我试图将参考设置为零，当模拟开始时顺时针 45 度，然后逆时针回到参考，逆时针从参考开始 45 度。我想单击图像，其中 0 参考 45 度到 1,45 度，即 2，然后顺时针 45 度，然后返回参考 我试过这个

我正在尝试通过旋转关节旋转身体连接，当在我的桌面上按下空格键按钮时。当我将所有条件都放在创建中时它工作正常，但不能按下空格键按钮。这是我的创建方法

我在按下空格键按钮后启用电机

这是命中功能

我的渲染方法是这样的

请帮我提出任何建议。

我有这个角色，它有一个手臂作为子游戏对象，在那个手臂上有一个 HingeJoint2D 和一个 Box Collider2D。问题是，当我设置电机速度时，手臂不会立即移动，它会滞后 1 秒甚至不会移动，直到我与角色一起跳跃，但没有盒子碰撞器，手臂会立即移动。我真的不明白这里有什么问题......在此先感谢。