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我需要使用box2d和cocos2dx开发大炮游戏。大炮分为两部分

  • 底座固定在地面上，不会移动。

    b2WeldJointDef basePlatformWeldJointDef;
basePlatformWeldJointDef.Initialize(base->getBody(), weaponPlatform->getBody(),weaponPlatform->getBody()->GetWorldCenter());
basePlatformWeldJointDef.collideConnected = false;
basePlatformWeldJoint = m_world->CreateJoint(&basePlatformWeldJointDef);

  • 用RevoluteJoint固定在底座上的手臂。

    b2RevoluteJointDef armJointDef;
armJointDef.Initialize(base->getBody(), arm->getBody(), m_loader->pointsToMeters(ccp(armPosition.x-(arm->getContentSize().width*WeaponScale/4),armPosition.y)));

armJointDef.enableMotor = true;
armJointDef.enableLimit = true;
armJointDef.motorSpeed  = 0;
armJointDef.lowerAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
armJointDef.upperAngle  = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0);
armJointDef.maxMotorTorque = 2;

armJointDef.collideConnected = false;

cannonRevoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&armJointDef);

  • 大炮应该计算出射向的角度，这是正确计算的。使用revolutJointObject->setLimits(lowerAngle, higherAngle)这里我使用lowerAngle和higherAngle都是所需的角度，因此手臂直接移动到所需的角度而无需运动。

  • 然后我需要移动手臂，而不仅仅是改变它的角度，所以我用旧的角度和所需的角度设置了 lowerAngle 和 highAngle，这取决于哪个更低，哪个更高，并改变了RevoluteJoint的电机速度

  • 问题是我需要一个回调方法，当旋转关节达到某个角度或电机速度达到零时触发，假设当手臂达到极限角度时将停止并且电机速度将为零。

我在 SO 中进行了搜索，我发现这个解决方案计算了每一步的角度，这可以使用，但它需要更多我觉得懒惰的计算。

是否存在通知电机速度或到达某个角度的回调方法？

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2 回答 2

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安排一个函数来检查每一帧的条件。当您不再需要检查时 - 取消安排选择器，然后在需要时重新安排。据我所知，您的确切任务没有回调。

于 2014-09-25T20:32:00.083 回答
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回调在幕后所做的就是检查每一帧的角度，然后在关节角度在一定范围内时调用回调函数。

此用例没有内置回调。您可以自己隐藏正在发生的事情，或者您可以将 if 语句放在更新函数中。这样的表现会很好。

于 2014-09-26T15:29:36.427 回答