这是我的问题，请看视频：https ://www.youtube.com/watch?v=UFXye1mMr04
当最大的身体推动我的绳索时——它变得疯狂。我需要在我的游戏中使用鼠标关节，用户可以抓住大物体并击中那根绳子。如果我增加每个绳索元素的大小，我可以解决这个问题，但是在我的游戏中我需要更小的对象。我需要它们稳定。我知道 box2d 对小尺寸物体的效果不是很好，但我在一些游戏中看到了细绳，一切都很好。有人可以帮我解决我的问题吗？
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查看 Box2D 测试平台中的 RopeJoint。好的，这是另一个提示。启用关节显示。看看如何不仅仅是一堆旋转关节。
好的，好的，我会解释的。
旋转接头的设计并不是最擅长处理拉伸。你可以看到，当你用巨大的盒子搅动绳索时，绳索的前几节在试图纠正自己时像疯了似的发出嘶嘶声。他们以这种方式陷入困境，因为正在施加巨大的力和扭矩，而且我猜究竟出了什么问题的细节很难预测，但基本上你已经为约束系统产生了一种病态的情况。
发生的情况是每个时间步计算的单个校正力太大，并且在传播由“最后一个链接需要更近才能使绳索稳定”组成的“信息”方面效率低下，因为就发动机而言就每个时间步长而言，此信息通过一个链接传播（或者更准确地说，每个约束迭代一个链接，其中每个时间步执行一个恒定数量的链接）。
例如，box2d 是：
- 嗯，看起来对于第一个旋转接头，绳子中的第一个链接（链接 A）真的膨胀了，所以我应该对它施加一个巨大的力来把它卷起来
- 现在A链更近了，好吧，嗯，看来绳子里的B链现在也很不正常了，我要对A链和C链施加很大的力，把它们拉得更近，以调整这种情况
- 嗯，我现在必须再次调整链接 A，但至少比以前少了一点……哦，现在链接 C 也出了问题，让我施加一个相当大的力（我们人类知道错误的方向）在链接 B....
......而且它一直在继续，当然在现实中它比这更复杂和可怕。但是您可以看到，当我们连接 Z 时，总的校正力可能已经消散到可以忽略不计的程度。和视频里看到的差不多。这就是当你像你一样强行违反约束时，天真的求解器系统会发生的事情。
好的，那么解决方案是什么？
那么简单的解决方法是在最后一个链接上放置一个最大距离（box2d 称之为绳索接头）接头。事实上，在测试平台应用程序中，它甚至实现了一个键绑定切换，让您可以用J键切换该绳索接头，并且将其关闭会产生您演示的问题。
这种最大距离绳索接头使绳索在这种情况下表现得更好，因为它是一种约束，明确地强制执行真实绳索的不变量之一，而不是将保持绳索长度的工作分散到许多不同的约束中因为有链接。
结果，它不允许您拉伸它。如图所示，你仍然可以用一个巨大的怪盒子暂时极大地干扰它，但它会更容易反弹，因为它知道防止另一端远离它永远无法到达的地方。
设置更多约束也肯定会有所帮助，例如中间链接不能超过绳索长度的一半，或者，拧紧它，只需在每个链接和绳索之间放置一个 max-dist 约束锚，确保它的限制正是应该给它们放置链接的位置，然后你可以用盒子疯狂地对待它，你会得到几乎零的怪异。那里的权衡是您将拥有两倍的总联合约束。
于 2014-12-21T07:03:23.290 回答