问题标签 [px4]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
eclipse - PX4软件下载错误
我有 Windows 7 32 位操作系统。我已经下载了 Eclipse、Java、minGW、GIT Bash 但无法下载固件。在安装工具链的步骤中，它说去 px4 toolchain->px4 软件下载和 3 个目录固件，bootloader 和 libopencm3 将自动下载到 C:/px4。这没有帮助，我是初学者。我应该怎么办？
c++ - PX4/固件出错
问题：当我运行时make px4fmu-v2_default，我得到了这个：</p>
我的 CMAKE 版本
为什么？
gps - 如何从 Pixhawk 获取当前 GPS 位置？
我正在尝试为 pixhawk 编写一个程序，将无人机的当前位置（GPS 坐标）与我的程序中已经预先建立的位置进行比较。当无人机的当前位置与预先确定的位置之一匹配时，我想在我的计算机上启动一个脚本......我搜索了各种论坛，试图找到是否有办法直接从 pixhawk 获取 GPS 位置。我想在没有 Qgroundcontrol 的情况下执行此操作...任何指针？
ros - 我无法使用带有凉亭和 px4 的 MAVLINK 发布 rostopics..getting 错误
我是 PX4 的新手，我已经安装了凉亭，并克隆了固件。
我正在尝试发布 ros 主题。但我得到了 Errors 。
我遵循的步骤：
1号航站楼 ：
终端2：
我得到的错误，
1号航站楼 ：
终端2：
请帮我解决这个问题。
谢谢！！
python - 面临以下错误：E: Unable to locate package python-empy
我正在尝试安装用于在 Linux 上构建 Px4 的工具链。
当我给出以下命令时，我面临以下错误：
E: 找不到包 python-empy
日志：
toolchain - 如何构建 pixhawk 应用程序
我是构建 PIXHAWK 应用程序的新手。我正在关注 Pixhawk Pilot 支持包 (PSP) 用户指南。但是我在运行中收到错误，make px4fmu-v2_default最后我无法完成它。
CMake 错误：/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137（消息）：找不到 python 模块 jinja2：
对于我尝试过的 debian 系统：
或对于所有其他操作系统/debian：
（缺少：PY_JINJA2）调用堆栈（最近调用优先）：C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:377 (FPHSAFAILURE_MESSAGE)
cmake/common/px4_base.cmake:622 (find_package_handle_standard_args) CMakeLists.txt:293 (px4_find_python_module)
-- 配置不完整，出现错误！另请参阅“C:/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。
rm：无法删除目录`/c/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default'：权限被拒绝
制作：*** [px4fmu-v2_default] 错误 1
我该如何解决这个问题？
docker - 在 rpi3 上运行 px4 导致 standard_init_linux.go:195: exec 用户进程导致 exec 格式错误
描述
我尝试在树莓派 3 上的容器中运行 px4 自动驾驶仪。但是，每次我尝试构建它时都会显示
我使用便利脚本在 raspbian 上安装了 docker，并从他们的官方网站下载了 px4 的源代码。我尝试使用提供的帮助脚本来构建它。https://dev.px4.io/en/test_and_ci/docker.html
重现问题的步骤： 只需按照 px4 官方网站上的指南进行操作即可
- mkdir 源代码
- 光盘源
- git 克隆https://github.com/PX4/Firmware.git
- 光盘固件
- sudo ./Tools/docker_run.sh 'make posix_rpi_native'
命令“make posix_rpi_native”用于 rpi 本机构建，可以在此处找到。https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html
描述您收到的结果：
该命令的输出是：
描述您期望的结果： 我希望构建能够成功完成。
您认为重要的其他信息（例如问题仅偶尔发生）：
运行docker images它显示已下载正确的容器：
输出docker version：
输出docker info：
opencv - 用光流计算实际速度
我有一个带有测距仪、陀螺仪和向下光流计算器的Intel Aero 四轴飞行器。我可以得到 中的光流值rad/s，但我需要使用我现有的信息来估计无人机的 x 和 y 速度。
我想知道最好的方法是什么 - 我如何将光流传感器计算的角速度与无人机通过其环境的实际速度联系起来？
qt-creator - 如何构建 .px4
我想构建 .px4 文件，所以我尝试在 ubuntu 14 中使用 Qt Creator 构建，但没有解决如何解决这个问题......
px4 - Taking off using dronekit and PX4
I'm using an Intel Aero RTF drone with PX4 and I want to test a simple take off of this drone but the script I followed didn't give me results it just arms the dron and disarms but never takes off This is the script:
As I said it just arms for a few seconds and the disarms, what am I doing wrong?? Regards