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我是构建 PIXHAWK 应用程序的新手。我正在关注 Pixhawk Pilot 支持包 (PSP) 用户指南。但是我在运行中收到错误，make px4fmu-v2_default最后我无法完成它。

CMake 错误：/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137（消息）：找不到 python 模块 jinja2：

对于我尝试过的 debian 系统：

sudo apt-get install python-jinja2

或对于所有其他操作系统/debian：

pip install jinja2

（缺少：PY_JINJA2）调用堆栈（最近调用优先）：C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:377 (FPHSAFAILURE_MESSAGE)

cmake/common/px4_base.cmake:622 (find_package_handle_standard_args) CMakeLists.txt:293 (px4_find_python_module)

-- 配置不完整，出现错误！另请参阅“C:/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。

rm：无法删除目录`/c/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default'：权限被拒绝

制作：*** [px4fmu-v2_default] 错误 1

我该如何解决这个问题？

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2 回答 2

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你能试试：

pip install -U Jinja2
于 2020-02-10T09:22:21.193 回答
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对于 Ubuntu，它可以是

 sudo apt-get install python-dev
于 2017-07-12T20:30:38.887 回答