我想构建 .px4 文件，所以我尝试在 ubuntu 14 中使用 Qt Creator 构建，但没有解决如何解决这个问题......
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如果您已克隆到本机 git px4 存储库（https://github.com/PX4/Firmware），我建议您选择合适的标记发布分支（除了 beta-除非您考虑开发固件），具体取决于您的板版本而不是主版本，因为它很可能是待定。打开终端，主要推荐手动构建。cd 进入 px4 固件的克隆/源目录：
cd <fmu_source_directory>/
并且只需使用
make build px4fmu-v**x**_default upload
（x可以是您喜欢为您的电路板构建的任何版本 [1-4]）
这样，您就可以绕过 qt 的配置错误并轻松手动部署您的 px4 固件（假设您有一个 gnu 编译器和所有其他依赖项构建并准备在您的计算机上使用）..
于 2020-02-06T14:04:07.883 回答