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我正在尝试为 pixhawk 编写一个程序，将无人机的当前位置（GPS 坐标）与我的程序中已经预先建立的位置进行比较。当无人机的当前位置与预先确定的位置之一匹配时，我想在我的计算机上启动一个脚本......我搜索了各种论坛，试图找到是否有办法直接从 pixhawk 获取 GPS 位置。我想在没有 Qgroundcontrol 的情况下执行此操作...任何指针？