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我正在尝试在 Windows 10 上安装 PX4 固件并使用 Cygwin 工具链构建它。但是，当我使用该make命令构建程序时，它说不python3可用。我已经安装了 Python 3.8，它显示在 Git bash 中，为什么它没有显示在控制台 bash 中？

错误：-

注意 - 显示 python3.8 的环境变量中的路径是正确的

我在下面遇到错误；

这是我的代码；

我该如何解决这个问题？我正在尝试为 PX4 编写 BNO055 的驱动程序。

我继承了 PX4 的 I2C API 用于从磁力计读取数据，但是当我编译项目时，出现错误。这是我的代码和错误消息：

在 .cpp 文件中：

我transfer在 I2C 中使用函数。

传递函数：

最后，这是错误消息：

编辑：我将这些函数用作静态函数，因为：

当我不使用static时，我收到此错误：

安装 Foonathan Memory 依赖项时出现错误。

这是我的终端日志：

我使用cuav nora和 PX4 作为我的飞行控制。我按照官方指南设置我的工具链并构建我的第一个应用程序（链接：https ://docs.px4.io/master/en/modules/hello_sky.html ）。成功了！

但是当我想驾驶我的 RoboMaster C610 ECS 时。我发现它需要can bus来做。飞控具有物理CAN总线接口。但是，我找不到可以指导我如何编写 PX4 应用程序来驱动我的 RM C610 ECS 的参考资料。换句话说，我不知道如何编写代码来使用PX4中的UAVCAN或CAN。

我试图像官方指南一样编写这些代码。

这是我的 CMakeLists.txt

但它告诉我这个错误。

你能给我看一些代码或者给我一些这个问题的链接吗？在 PX4 中使用 UAVCAN 或 CAN。谢谢。

我正在使用 ubuntu 16.04 动力学版本。我已经用命令启动了 px4

px4_sitl_default 凉亭

然后我使用命令启动了与主机通信的mavros

我面临的错误是运行命令时无法接收任何数据（终端中没有打印任何数据）

这个问题可能更适合 px4 论坛，但没有人在那里回复。

当我尝试使用 jetson TX2 上的启动文件为 ROS 启动特定节点/模块时，它终止并显示此错误，

具有相同启动文件的相同软件包可在我的英特尔笔记本电脑上运行，两者都安装了相同的 ros melodic，并且都安装了 ubuntu 18.04。（笔记本电脑 18.04.5，Jetson 18.04.3）。

我知道这可能是设置/环境问题，但我无法确定差异。

可以在此处查看日志文件、启动文件和终端输出。

任何帮助表示赞赏，谢谢。

我正在处理 QGroundControl 上的一个棘手问题，当我连接到 UAV 时它不显示视频源选项，我不知道如何让它显示出来。已经尝试按照建议重新安装，安装 Qt Creator，但没有任何效果。

在“应用程序设置”的“飞行视图”下的“常规”中，您应该能够在“视频解码优先级”下方看到“视频源”选项。或者，像下面的这个例子，有一个“视频”子菜单。当我断开连接时，我的确实显示，但是当我在 Gazebo 模拟上连接到 Px4 时，视频源消失并显示在主页“等待视频”上。

来自 https://docs.qgroundcontrol.com/ 的示例图片

我在朋友的计算机上运行了相同的模拟，并且显示了此选项。

有谁知道如何解决这个问题？也许它与 Ubuntu 16 版本有关？

现在，我正在尝试了解 PX4 Autopilot（Drone Flight Control Open Source）姿态控制代码。但我无法理解姿态控制代码描述中的以下公式。谁能解释这个公式是如何产生的？

/* 轴角也可以改变偏航角（在较高的倾斜角处很明显）。这是偏航改变多少的公式：| 设 a := 倾斜角，b := atan(y/x)（最大倾斜方向）|

偏航 = atan(-2 * sin(b) * cos(b) * sin^2(a/2) / (1 - 2 * cos^2(b) * sin^2(a/2)))。*/

我的名字是混乱，我正在学习如何使用 ROS2 控制无人机。

我目前的目标是掌握室内无人机导航。我没有这方面的经验，所以我找到并尝试了 The Construct 的 ROS Q&A 系列「2D 无人机导航」。非常有帮助，我学会了如何使用 ROS 1 构建无人机
。2D 无人机导航：https://www.youtube.com/watch?v=dND4oCMqmRs&t=71s

但是我是一个 ROS 初学者，很多人，包括官方的 ROS2 教程，都推荐从 ROS2 开始。

所以这是我的问题：

１．我如何使用 ROS2 重现「2D 无人机导航」中介绍的功能？是否有任何向后兼容的 ROS 包可以在 ROS2 中工作？例如，我在turtlebot3_navigation2 ROS2 分支中找不到「gmapping、amcl 和move_base」包或脚本。如果有这方面的最佳实践，请告诉我。
ROS1 turtlebot_navigation
ROS2 turtlebot3_navigation2

２．接下来我将尝试「[ROS Projects] - Performing LSD-SLAM with a ROS based Parrot AR.Drones」。和问题1一样，我想知道这些说明是否有ROS2版本。
使用基于 ROS 的 Parrot AR.Drones 执行 LSD-SLAM

３．我的最终目标是实现类似下面的视频。是否有任何 ROS2 软件包可以帮助使用无人机更轻松地进行室内导航？
使用 ROS 的无人机室内导航

最后，我有一个关于选择无人机核心的问题。

我正在通过观看 micro-ros 教程和使用 micro-ros 演示中使用的宏 MAV「Crazyflie」来学习如何使用 ROS2 构建我的无人机。
演示链接

PX4 支持 ROS2 并且与 ROS2 通信就像「Crazyflie」一样，我计划将来切换到 PX4。（概述）

看来 Ardupilot 将来会支持 ROS2 但仍然使用 MAVROS，在下面的视频中称为「Not future proof」（DDS/ROS2 桥接器与 MAVROS）。因此，我认为PX4是目前最好的选择。如果我的结论是错误的，请告诉我。

DDS/ROS2 桥 vs MAVROS 3:01 ~

ROS2 MAVROS 对 Ardupilot 的支持

非常感谢您的帮助。我希望我没有问太多问题。