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我有一组大约 100 万个点的 3D 点。我希望用 matlab 将这些可视化。

我尝试了以下功能：

但他们都非常迟钝。在matlab中有没有更有效的方法来可视化这个级别的点？也许是一种网格化点的方法？

如果没有，任何人都可以建议一个插件甚至一个不同的程序来可视化 3D 点吗？

我正在开发一个实时扫描仪，我可以在其中实时扫描表面。到目前为止，我可以扫描表面的一小块并可以保存它。一个补丁意味着仅对表面（点云或三角形）进行 1 次扫描。

我想要的是，我想实时扫描多个补丁。为此，我必须将前一个补丁与当前补丁合并。但我不知道合并两个补丁的标准方式或算法是什么，也不知道哪一个是最好的合并方式，例如，在三角剖分之前（点云合并），或者在三角剖分之后（网格合并）。合并意味着删除重叠的点或三角形

我的想法：如果有两个点云，源和目标然后使用VTK，从目标点云中找到一个最近的点，然后选择一个点，另一个被丢弃。这是一种合并的方法吗？这只是我的想法？但问题是，源和目标中的点数会有所不同。

如何使用 VTK 合并两个补丁，请指导我？

还建议我实现实时扫描任务的标准和最佳方式是什么。

案例#1：
i）点云采集

ii) 注册

iii) 合并

iv) 三角测量

案例#2：

i) 点云采集

ii) 注册

iii) 三角测量

iv) 合并

案例#3：

i) 点云采集

ii) 三角测量

iii)注册

iv) 合并

请指导我。谢谢。

我正在使用点云库。我知道有一个使用 RANSAC 方法查找行的功能，但我想做相反的事情。我有一个点云，我有一个线方程，现在，我想找到在线上或附近（在给定阈值内）的所有点。

有什么功能可以用来实现我的目标吗？

我真的很感激任何帮助。

我正在计算有组织的点云的表面法线，如下所示：

当我遍历法线时，所有点的曲率场都设置为 NAN。我在计算中做错了吗？

我试图找到两个网格之间的偏差。例如，在 3d 空间中定义的两组点之间的差异，我计划使用一些 3d 可视化工具来可视化距离，例如 QT3d 或一些基于开放 gl 的库。

我有两组网格，基本上是两个 .stl 文件。我已经编程将它们作为输入读取。现在我需要计算相应网格之间的偏差。为此，我知道豪斯多夫距离是一种可能的数学工具。有没有计算两个网格之间的豪斯多夫距离的库？

我设法找到了一段代码。但它本身或多或少是一个程序。它叫做MESH我不想按原样使用它，因为，1. 它是用 C 语言编写的，2. 我想开发自己的应用程序（当然使用库）。

这个论坛上问的其他问题都指向数学算法，我不打算自己实现算法。

我正在使用 QT5 使用 msvc2010（32 位）进行编程。

此致

tdk.

我正在导入网格文件，其中每个面都由其顶点的坐标来描述。大多数顶点在点之间共享。因此，我想消除比threshold已经添加到云中的点更近的点。这意味着我需要同时有效地执行最近点查找和点插入。

我尝试使用vtkPointLocator我已经用于静态云的方法；但我不知道应该如何增量使用它。文档非常简洁，示例（例​​如这个）没有涵盖这种情况。这篇文章有点帮助，但我仍然没有一个可行的解决方案 - 我在（下面的情况下）出现段错误，在（使用而不是使用时）出现InsertNextPoint无限递归，或者一些 VTK 错误（比如，当有零点时） .CheateChildNodevtkIncrementalOctreePointLocatorvtkPointLocatorno points to subdivide

这大约是我所做的：

如果错误的组织方式有明显的错误，我很乐意提出任何建议。如果没有，我尝试制作 MWE。

BuildLocator从阅读源代码来看，如果点集被修改，似乎每次查找时都会调用增量类，这可能会很昂贵。因此，对于组合插入/查找的更好类的建议也将不胜感激。

我想从具有 nx、ny、nz 的表面法线向量计算方向角。

我在 Matlab 上使用 princomp() 获得了 3D 点云法线。

每个点都有一个法线向量(nx, ny, nz)。

如何计算法向量的方向角？

我的最终目标是绘制范围图像颜色映射到表面法线的方向角。

我有许多 velodyne 传感器收集的 3D 点云。例如（x，y，z），以米为单位。

我想将 3D 点云转换为范围图像。

首先，我已经从卡氏坐标转换为球坐标。

现在。如何在 matlab 中使用这些转换将 3D 点转换为范围图像？

整点约为 180,000，我想要 870*64 范围的图像。

方位角范围（-180~180），仰角范围（-15~15）

在我的 Kinect 项目中，我正在尝试从 Kinect 传感器创建点云。显示 3D 点时，我得到了一个倾斜的模型，其中墙壁和地板是弯曲的。

编辑：我正在使用微软的 Kinect SDK。这个点云是在传感器离墙一两英尺远的情况下生成的。

我有一个包含大约 700 000 个条目的数据集，每个条目都是一组 3D 坐标，具有名称、时间戳、ID 等属性。

现在我只是在读取坐标并将它们渲染为 OpenGL 中的点。但是，我想将每个点与其对应的属性相关联，并且我希望能够在运行时根据它们的属性对它们进行排序和挑选。我将如何以有效的方式实现这一目标？

我知道我可以将数据放入结构中并使用 stl 排序进行排序，但这是一个好的设计选择还是有更有效/优雅的方式来处理问题？