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我想从具有 nx、ny、nz 的表面法线向量计算方向角。

我在 Matlab 上使用 princomp() 获得了 3D 点云法线。

每个点都有一个法线向量(nx, ny, nz)。

如何计算法向量的方向角？

我的最终目标是绘制范围图像颜色映射到表面法线的方向角。

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如果我没记错的话，方向角是指表面法线相对于表面的角度。（如果我的解释有误，请澄清）在这种情况下，您可以在表面上取一个点（或与表面法线对应的点）。设点为 P (px, py, pz)'。法线为 N (nx, ny, nz)' 设 theta 为与表面法线和点的夹角。

cos(θ) = PN / |P|.|N|

所以在matlab中，

cos_theta = P' * N / (norm(P) * norm(N)) theta = acosd(cos_theta)

于 2013-08-20T06:21:47.637 回答