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给定 y = mx + c 形式的两条线方程，必须过滤掉不在两条线之间的所有点。

目前我正在使用一个通过过滤器，它大致过滤掉了这些点。相反，这可以使用两条线方程更精确地完成吗？

有一个浊点向量，

我设法将它们绘制为点：

我设法用 addLine 函数在左点之间画了一条线：

但我实际上想要在 addLine 函数中作为前 2 个参数给出的这 2 个点之间的曲线。有什么办法可以做到这一点？

我有这个点数据集：

我想要实现的是第一个和最后一个红点之间的曲线/样条曲线（第一个和最后一个蓝点相同），因此曲线将尽可能多地拟合红点。有什么方法可以在 pcl 查看器中实现吗？

我有一个在所有 3 个维度上都具有广泛范围的点云数据。我已经使用 pcl::ConditionalRemoval::filter() 在 -20 >= x >= 20、-20 >= y >= 20 和 -2 >= z >= 2 范围内对其进行过滤。现在我想要 min 和每个维度的最大值，所以我在网上搜索了 nay PCL 函数。我得到pcl::getMinMax3D。我使用它并验证我也在云数据中手动搜索。代码如下：

我得到的输出是：

我对 getMinMax3D() 的使用理解有误吗？

我已经使用 PCL 1.11.1 安装并制作了一个项目。我正在尝试拟合点云之间的曲线，而我发现的是 pcl/un_nurbs 模块，但在 pcl 安装下找不到它。PCL 库是使用 brew 安装的（在 macOS 上）。任何帮助，将不胜感激。

我有 2 套 pf pcd 文件，它们中的数据在点数方面相似，但 pcd 文件的加载时间仍然存在巨大差异（8 倍以上）。以下行显示相同。

我想看这些文件的头部，如何打印一个pcd文件的头部信息？

这是我第一次使用 vcpkg 安装 PCL 库。安装成功后使用

我尝试使用 vcpkg 集成安装来链接它，但无济于事。我在 C:/MingGW/bin/gcc.exe 下使用 VS 代码和 MinGW gcc 编译器

返回错误 #include 检测到错误。无法打开源文件。我不明白使用 cmake 文件编译，有人可以帮助我，谢谢！

我针对 VTK 8.2.0 编译了 PCL1.10.1，并尝试在我的 QT Gui 项目中开始使用 PCL，例如 pcl s qt_visualizer 教程。 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/qt_visualizer.html#qt-visualizer

点云没有出现。渲染窗口工作。我可以更改背景颜色并添加坐标轴。 我从 doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer 复制了代码

我使用了 cmake 3.16.3。根据

升压版本是 1.71.0.0ubuntu2

有任何想法吗？

我尝试通过 PCL::OctreePointCloudVoxelCentroid 栅格化 X-0-Z 点云，以便之后在点云上使用一些图像处理算法。但输出不是我所期望的。如果至少一个点在一个盒子里，我想要轴对齐八叉树中每个盒子的质心。八叉树的边界框应该很好定义。对于测试，我使用 4 个点： (-1.8000000 1 -1.8000000) (-1.4000000 1 -1.4000000) (-0.5000000 1 0.4000000) (0.4000000 1 1.8000000)

我使用的代码：

黑色：原点；红色：算法输出；绿色：想要​​的点。算法输出：坐标(-1.6 1 -1.6)(-0.5 1 0.4)(0.4 1 1.8)

我目前正在开展一个项目，其中必须使用激光雷达数据识别和跟踪障碍物。我已经将 PointCloud 过滤到最低限度，并使用欧几里得聚类将其划分为单独的集群。现在我想问一下我可以使用哪些方法来找到障碍物的方向向量。我有两组集群（t 和 t-1），但我不知道哪些属于彼此。提前致谢！