visual-studio-code - 使用 vcpkg 安装后如何使用 PCL 库？

Question

这是我第一次使用 vcpkg 安装 PCL 库。安装成功后使用

.\vcpkg install pcl

我尝试使用 vcpkg 集成安装来链接它，但无济于事。我在 C:/MingGW/bin/gcc.exe 下使用 VS 代码和 MinGW gcc 编译器

#include <pcl/point_types.h>

返回错误 #include 检测到错误。无法打开源文件。我不明白使用 cmake 文件编译，有人可以帮助我，谢谢！

Answer 1

我曾经遇到过同样的问题，但这完全是我的错。vcpkg 上有多个选项可用于下载 pcl。例如，您可以获得 x64 或 x86。您的项目应该使用相应的设置进行编译。如果不是问题，那么这里是在 CMakeList 中包含 pcl 的示例。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
set(DEMO_NAME lidar_lvx_sample)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(${DEMO_NAME} main.cpp lvx_file.cpp)
target_link_libraries(${DEMO_NAME}
    PRIVATE
    ${PROJECT_NAME}_static PUBLIC ${PCL_LIBRARIES}
    )

基于此，您可以在 CMakeList 中进行更改