pcl - qt_visualizer教程点云不出现

Question

我针对 VTK 8.2.0 编译了 PCL1.10.1，并尝试在我的 QT Gui 项目中开始使用 PCL，例如 pcl s qt_visualizer 教程。 https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/qt_visualizer.html#qt-visualizer

点云没有出现。渲染窗口工作。我可以更改背景颜色并添加坐标轴。 我从 doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer 复制了代码

我使用了 cmake 3.16.3。根据

dpkg -s libboost-dev | grep 'Version'

升压版本是 1.71.0.0ubuntu2

有任何想法吗？

Answer 1

改变

typedef pcl::PointXYZRGBA PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;

在 pclviewer.h

至

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> PointCloud;

解决了我的问题。不知道为什么。