问题标签 [openkinect]

我将使用 openslam 来重建我的房间。重建的数据将以 PLY 或 PCD 格式保存并由 meshlab 查看。

meshlab 有一个测量工具，用于测量从一个点到另一个点的距离。

我的问题是测量工具会给我单位的确切距离，例如厘米或米吗？

我想 kinect 的标准使用方式是把这个设备放在某个固定的位置，让它进行计算，例如跟踪在它前面移动的人的头部跟踪。

但我的用例不同。我需要做的是改变参考框架 - 将 kinect 连接到头部并开始在房间周围移动。然后我需要计算它在房间内的位置（我已经将房间映射到内存中）。

因此，现在应该根据当前设备位置本身及其与房间墙壁、地板和天花板的关系进行跟踪。据我了解，kinect 应该能够反射墙壁上的光并给出深度 - 我目前与墙壁的距离等。如果这甚至可能实现，我需要获取一些信息。

您能否为我提供一些建设性的参考资料，让我可以更深入地探讨该主题，以便能够开始实施所需的行为？

我在问是否有任何想法如何使用 Kinect 设备中的深度图对不同的身体部位进行聚类？有两个问题，第一个是如何区分不同的身体部位，例如：下臂和上臂。第二个是如果有遮挡部分如何识别身体部位？我希望有人能指导我解决这个问题。

非常感谢您的帮助

我想从顶部监控15x15m 场景的 3d 活动。

由于悬挂在 5 米处的 kinect 可以看到大约4m/5m的表面，因此我想将9 个 kinect连接到一台 PC 并将这些设备的信号读取到 C 或最好是 python 程序。

显然可能有两个可能的问题： - 9 kinect 的 USB 带宽可能高于整体 USB 总线速度（有没有办法禁用相机并只保留红外线？） - 软件在初始化许多时可能会有一些限制动感

是否有可能将多个 kinect 设备无缝连接到一台 PC并使用openkinect或python包装器为 openkinect 读取信号？如果不是 - 什么是替代解决方案？

注意：我精通 C 和 python

我正在尝试从此地址在 Java 中使用 OpenKinect 的包装器： https ://github.com/OpenKinect/libfreenect/tree/master/wrappers/java 我还添加了 jna-3.0.9.jar、hamcrest-all -1.3.jar 和 junit-4.8.jar 到项目中，所以现在一切都很完美，除了 Freenect.java 中有一行错误：Native.register(instance);

“本机”甚至不存在“注册”方法！有熟悉 openkinect 的人知道这有什么问题吗？

我能够让开源 kinect 驱动程序和 Windows 驱动程序在我的 xbox kinect 上正常工作，但在使用其中一个或另一个时，我无法将两者保持在同一台机器上。这是什么原因？当我测试可能是开源的或需要 Windows Kinect SDK 的手势库时，我能做些什么来避免完全卸载所有与 Kinect 相关的东西？

所以我知道这个问题之前已经做过，但其他大部分时间仍然是 OpenNI 和 Libfreenect 都被剥离的时候。我的问题是：

1）我想知道现在是什么状态。2）这两者之间的差异（优点，缺点和其他任何东西） 3）专门用于骨骼跟踪，更好并提供更多关于骨骼的数据（例如在 Microsoft SDK 中，他们提供 20 个关节的数据，在这两个，更多，更少？）

最近我对 dLibs 感兴趣，它是 OpenKinect 的 Java 包装器。但是我在eclipse中运行代码有困难；我已经根据我的想法添加了库。如何运行代码，例如 .pde 文件？我写了这样的东西，看看它是如何工作的......

========== 但我得到这个错误：

FreenectLibrary 的第 177 行是关于 loadLibrary(...) 方法的。

任何人都可以帮我吗？

在Make Things See的帮助下，我为 Kinect 编写了一些关于 Processing 的程序。最近，我按照此处的说明在 vPython 中使用 Kinect。现在旧的处理程序将无法运行。当我尝试运行它们时出现错误。一投

Null Point Exception: null array （参考kinect.depthMap()）

另一个给

我怀疑当我安装 Kinect SDK 时，它以某种方式弄乱了我为 Kinect 安装的驱动程序以使用处理。我重新安装了 OpenNINITE。在 Kinect 中使用 Processing 和 Python 之间来回切换必须做些什么？（处理版本为32位2.0.1。Python为2.7.5）

希望做一个概念验证，并且是 Kinect 的新手。我相信这是可能的，但试图通过链接到教程等来衡量难度，解释这可能是如何工作的。

希望让 Kinect 查看人行道，并从本质上检测人的运动。这并不意味着骨骼运动，而是本质上是“步行交通”。我想确定交通噪音，即有很多人走过，还是少数人。（注意这并不意味着计数，只是一个粗略的指示。这可能只是像素移动等吗？）

其次，如果一个人停下来面对 Kinect，将他们作为用户捡起，并跟踪基本动作。

第二部分我比较舒服，第一部分我不喜欢。

任何帮助表示赞赏，为我指明了正确的方向。我们是 Microsoft 公司，因此如果 Microsoft SDK 或 OpenKinect 是最佳路径，任何迹象都将是很好的。