问题标签 [openkinect]

我的kinect有点问题。当我尝试从事件中获取彩色图像时： Sensor_AllFramesReady 一切正常。例子：

但是当我尝试在事件之外执行相同的代码时

我收到错误：“设置事件侦听器后无法调用此 API”

我尝试在调用此函数之前删除该事件，但这不会改变任何内容

我计划使用 Microsoft Kinect 或 Asus Xtion Pro 等设备进行 3D 成像，除了最小范围外，它们在所有规格上都很棒。有没有办法通过软件修改来缩短范围，或者是否有任何类似的硬件具有更接近的最小范围？

我发现的唯一选择是： http ://nyko.com/products/product-detail/?name=Zoom ，它增加了失真元素，但确实将最小深度降低了 40%。

我尝试在我的 Mac 上使用“Kinect for Windows”。环境设置似乎进展顺利，但似乎有些问题。当我开始一些样本时，例如

或者其他，示例应用程序启动并且在开始时似乎运行良好，但在几秒钟（10 到 20 秒）后，应用程序屏幕中看到的移动停止并且不再工作。似乎应用程序无法从几秒钟过去的某个点从 Kinect 获取数据。

我不知道库或它们的依赖项，或者 Kinect 的硬件本身是否出了问题（至于硬件，无形损坏之类的），我真的很想知道如何检测它。

有人可以告诉我如何解决这个问题吗？

我的环境如下图所示：

• Mac OS X v10.7.4（MacBook Air，核心 i5 1.6Ghz，4GB 内存）
• Xcode 4.4.1
• 适用于 Windows 的 Kinect
• OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.4.0
• Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.2.1
• 我在这里按照关于 libusb 的说明进行操作：http: //openkinect.org/wiki/Getting_Started#Homebrew

当我尝试使用 libfreenect（我知道它与 OpenNI+SensorKinect 是分开的）时，它的示例应用程序说“找到的设备数量：0”，这对我来说毫无意义，因为我肯定将我的 Kinect 连接到 MBA ......）

我正在使用 libfreenect 驱动程序上的 Kinect（原始 Xbox 版本）（顺便说一下，我在 Ubuntu 12.04 上）。我已经从 git 克隆了最新版本并手动安装，按照这里的说明：http: //openkinect.org/wiki/Getting_Started#Ubuntu_Manual_Install

我想访问注册的深度值。据我了解，Kinect 是出厂校准的，并且有一个查找表将深度像素与正确的 RGB 像素匹配。

我可以很好地打开 Kinect 并检索原始的 11 位深度数据。对于 1 到 7.5 米的距离，这给了我从大约 730 到 1045 的非线性值。

运行device->setDepthFormat(FREENECT_DEPTH_MM);使 Kinect 输出距离以毫米为单位，因此 setDepthFormat 似乎有效。

运行device->setDepthFormat(FREENECT_DEPTH_REGISTERED);似乎没有任何效果，因为只输出原始深度值。我错过了什么？

我试图在 Ubuntu 12.04 上为 OpenKinect 安装 python 包装器，但我不能因为这个错误：

Python 包装器需要以下依赖项：

1. 赛通
2. python-dev（上面的错误）
3. python-numpy

我已经查看了这篇文章，但它对我不起作用

如何安装 python-dev？

我已经在 mac(10.7.4) 上的 chorme (22.0) 上安装了插件。kinect 可以在 OpenNI 示例中找到，当我进入测试页面http://steventking.com/gesture_interface_site/BasicDemo.html时，它显示 kinect 和插件都已到位。但看不到手。

该 blob 未显示在任何页面上。当我检查 background.html 它给了我这个错误：

Depthjs 似乎正在运行，

但是我不断收到这个断言失败的错误，这有点超出我的理解。

我感觉 kinect 在红灯亮时工作（就像我运行那些 openNI 样本时一样），但是由于斑点没有出现，我无法追踪我的手或做任何事情。有人在这里有类似的问题吗？

我正在努力解释 kinect 深度数据。

为了获得与 kinect 的真实世界距离，我使用了以下公式：

这个公式作为距离估计器提供了一些很好的东西。

但是，我确实从 90° 墙角可视化中获得了奇怪的输出。

下图是两个不同的信息。首先，紫色线代表我应该看到的墙。一个 90° 角。红点代表从 kinect 看到的墙。如您所见，这两个平面的角度现在更大了。

http://img843.imageshack.us/img843/4061/kinectbias.jpg

你知道我可以在哪里纠正这种偏见，以及如何去做吗？

感谢您的阅读，

Al_th

注意：我的设备是 xbox 360 kinect 设备，不是 Windows 的 kinect。我尝试了不同的 linux 内核和不同的 libfreenect 编译，但没有雪茄。

连接线上的指示灯呈绿色常亮，kinect 设备上的指示灯呈绿色闪烁（当它插入我正在运行的计算机时）。

一个似乎可疑的特点是 udev 文件将 ATTR{idProduct}=="02b0" 指定给 xbox“Xbox NUI Motor”。正如在我的 lsusb 文件中看到的那样，linux 正在使用 idProduct 为“02c2”的设备重新识别设备。该设备已在大约一个月前购买，所以他们可以更改 idProduct 吗？在这个猜测下我修改了我的udev规则文件重新启动udev，没有工作，然后重新启动我的电脑，仍然没有工作。

我正在从 github 编译 libfreenect，你可以看到下面的输出。我还尝试了 debian 软件包（0.1.2）。由于检测到“Xbox NUI 音频”“Xbox NUI 摄像头”，我觉得这不是 USB 电源问题，但我可能是错的。

测试程序输出：

调试信息：

lsusb 调试信息：

我正在尝试与我的 kinect 一起运行一个旧的处理草图，将 kinect 点云数据保存为 OBJ 文件，但我在这一行遇到错误：

矢量记录 = new Vector();

陈述

找不到名为“Vector”的类或类型 - 我正在运行处理 2. 他们摆脱了这种类型吗？我应该改用什么？

我有一个处理草图，它与微软 Kinect 一起工作，我现在正试图与华硕 Xtion RGB+D 相机一起工作。我收到附加的错误。这是我的代码：

知道如何让 xtion 工作吗？