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我正在考虑用 Kinect 做一个项目，让我的奶奶可以控制她的电视，而不会被遥控器吓倒。所以，我一直在研究基本的手势识别。目的是当程序检测到右手正在“挥动”时，通过向电视发送正确的 IR 代码来调高电视的音量。

问题是，无论我在哪里看，我似乎都找不到一个基于 Linux 的教程来展示如何通过手势来做某事。要注意的另一件事是，除了调试窗口之外，我不需要任何 GUI，因为这会使我的程序减慢一点。

有没有人知道某个地方可以让我循环，不断检查一些手势，当它这样做时，我可以控制某些东西，而根本不需要任何 GUI，而且在 Linux 上？：/

我很乐意选择任何语言，但我的经验围绕着 Python 和 C。

任何帮助都将不胜感激。

提前致谢

马特

是否可以在 OpenNI 2.x 中创建合成或修改现有的 .oni 文件？我知道在 1.x 中使用 MockDepthGenerator （基于 NiRecordSynthetic 示例）是可能的，但看起来这个功能在 2.0 中不再可用。基本上，我正在尝试将一些 Kinect .xed 录音转换为 .oni 格式，同时修改深度图像。

我正在使用 Kinect SDK 制作这个程序。我想跟踪给出特定手势的人的骨架。即使他离开了 kinect 相机的视线，我也想继续跟踪他。有没有办法使用 Kinect SDK 或任何其他用于 Kinect 的库来做到这一点？

I am currently on a robotics team for my high school and my objective is to use our kinect to detect the balls in this year's game by using simplecv and openkinect. I am currently stuck on an issue that my mentors and I cannot seem to resolve. What the code does is it takes a live-depth map feed from the kinect and binarizes it, once it has done that it looks for blobs and tries to find the circular blobs. Finally it draws a circle over the circular blob. The issue is the code is able to find blobs no problem, but it's not able to find the circular ones. I am at a dead end and am hoping someone in the community will be able to please help me. Thank you, here's the code and an image of what is seen

我有一个 C++ 项目，我在其中使用 OpenCV 和 Libfreenect。我不想包含像 OpenNI 这样又大又重的东西，并在此过程中创建 OpenCV 安装依赖项。我想使用此处提供的校准信息来消除和对齐 RGB 和深度图像。

根据相机矩阵和畸变系数分别对图像进行去畸变是很容易的。但现在我很困惑如何使用校正和投影矩阵来对齐 RGB 和深度图像，以便它们从相同的角度向我展示相同的东西。在搜索了相当长的一段时间后，我无法确定它应该如何与 OpenCV 一起工作。可能会使用reprojectImageTo3D()和warpPerspective()是一个模糊的估计，但我不确定如何使用。

我该如何解决这个问题？我正在使用旧的 XBOX360 Kinect（原始差异值范围为 0-2047）。

更新

这是我到目前为止编写的部分代码：

我直接使用了这些数字，而不是将它们分配给变量，但这在理解逻辑上应该不是问题。在这一点上，我应该做以下事情：

但我不明白我该怎么做，确切地说。也许我完全走错了方向。但我找不到任何这样做的例子。

有没有任何已知的方法可以在 Linux 环境中将 Kinect 用作​​网络摄像头，也许在某种程度上使用 openkinect？

所以我正在尝试通过使用 libfreenect 驱动程序和 OpenCV 来使用 Kinect。我希望能够使用 CMake 创建项目。我能够为我获得正确的 CMakeList 以便能够加载 OpenCV 库。现在我想使用 kinect 输入视频，但找不到任何帮助。

我也在笔记本电脑上使用 Ubuntu 12.04 64bit。

如何使用 Cmake 做到这一点？

ps 我能够正确安装 libfreenect，演示程序运行良好。

我正在尝试使用 Kinect 使用 Python 和 libfreenect 捕获的图像生成点云，但我无法将深度数据与 Kinect 获取的 RGB 数据对齐。

我应用了Nicolas Burrus 的方程，但两个图像转得更远，我的代码有问题吗：

是不是我做错了什么？任何帮助表示赞赏

所以我终于在邮件中收到了我的两台 Kinect v2，并期待从它们那里获得一些原始数据，看看它们之间的干扰有多大。我去下载 SDK，但由于某种原因，我从未注意到 Windows 8 的要求......因为不支持 Windows 7。

这感觉非常虚假和不必要，但是我对此无能为力。在我浪费一些钱将我的机器升级到我真的不想要的操作系统之前，有没有办法让 Kinect v2s 与 Windows 7 机器（甚至可能是 Ubuntu）通信？我不需要任何花哨的骨骼检测或任何东西；我只想要原始xyz-rgb数据。我正在阅读有关 OpenNI（以及他们的新 Apple 霸主）的信息，我希望他们最后的开源发行版能奇迹般地与 Kinect v2s 前向兼容？

TL;DR：是否有任何免费的 SDK 可以与 Windows 7-64 位上的 Kinect v2 接口？

在我的项目中，我使用 Xbox kinect 来识别手势。这工作正常。所以现在我需要来自系统的某种反馈，我决定使用 kinect 前面的 LED。OpenNi 驱动目前不支持 LED 控制。为此，我发现 OpenKinect libfreenect 驱动程序是一种流行的替代方案。

你们中有人知道我如何在同一台机器上同时使用 Openni 和 libfreenect 吗？

我正在开发一个 ubuntu 64 位系统。