问题标签 [openkinect]

我正在尝试在 Ubuntu 12.04（无法升级）上编译此代码作为我需要做的另一个程序的基础，但是，我认为我在 PHP/Python 世界中花费了太多时间并且这个错误正在驱动我疯了。我到处找，发现这个问题几乎相同的错误，但不幸的是没有答案。

我已经按照此页面上的说明从源代码安装了 OpenKinect/libfreenect ，还安装了 libpng1.2 并运行了 freenect 示例。我也尝试过移动 CFLAGS 和 LDFLAGS 但还没有运气。

相关资料：

Makefile（与Github repo相同）：

任何人都可以阐明这里有什么问题吗？（附加问题：kinect-depth-ascii 和 kinect-depth-png 行末尾的“$^”有什么作用？）

非常感谢您提前。

我有一台装有 Kinect 2 的 Xbox One。我想知道我是否可以将它连接到我的 PC，如果可以，该怎么做？

我的问题是：如何将用于 Windows V2 的 Kinect 跟踪数据转换为用于 HTML5 游戏或其他浏览器黑客的 Javascript。

我将 Zigfu 浏览器插件与我的旧 Kinect 一起使用，以便在浏览器中使用 Javascript，并且在我的 Macintosh 上也可以使用。我也知道微软已经发布了用于 web 开发的 kinect.js v1.8。还有一个名为 pgte/node-openni 的节点包（可在 GIT 上找到），它使您能够使用 Web 套接字获取 Kinect 数据。问题是这些都不适用于新传感器。

我之所以相信这是可能的，是因为我发现了这些项目，它们似乎可以很好地使用 Javascript 和新传感器，但我无法从这些文章中提取足够的信息来开始开发：

项目 1： http ://blog.derivatived.com/posts/Kinect-version-2-Operated-Robot-Hand/

项目 2： http: //mtaulty.com/CommunityServer/blogs/mike_taultys_blog/archive/2014/08/19/kinect-for-windows-v2-sdk-hello-skeletal-world-for-the-3d-javascript-windows -8-1-app-developer.aspx

我正在尝试将 XTION 中的颜色和深度帧保存到 BeagleBone Black (BBB) 上以供进一步分析。

我为 BBB 和我的开发计算机（带有 Kubuntu 14.04 的 MacAir）编译并安装了 OpenNI2。SimpleRead 在两个平台上都能正常运行。

我让我的程序在 MacAir 上以 30fps 正确运行。从 openni::OpenNI::waitForAnyStream(...) 成功返回颜色和深度帧

（我在无限期等待新帧的生产者线程中轮询 waitForAnyStream。然后将帧复制到缓冲区并放入 boost spsc_queue 以由消费者线程分析和保存。）

然后，我使用 g++ 交叉编译器将程序移植到 BBB。当我在 640x480 的 BBB 上运行时，openni::OpenNI::waitForAnyStream(...) 永远不会返回。如果我将分辨率降低到 320x240 并将颜色流的像素格式更改为 openni::PIXEL_FORMAT_YUYV，它会正确返回。我可以使用 YUYV 格式，但我需要让 640x480 工作。

我的问题是，您之前是否在 OpenNI2 框架中看到过这个问题？如果是这样，你是如何解决的？

谢谢你的时间，本

PS。我无法让 Kinect 在 BBB 上被识别。当我将它插入 MacAir 时，绿色 LED 灯会亮起并且它工作正常。在 BBB 上，它一直很黑，我无法让 OpenNI2 找到它。对此有什么想法吗？

我正在尝试编译该程序以在 Ubuntu 14.04 上使用 kinect 生成点云

我有libfreenect，opengl安装。但是链接器给出了以下错误。我试过了

find /usr -name *freenect*sync*

找到我缺少的库并得到以下输出

当我在包含 this 后尝试时-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu，链接器产生了以下错误。

这是我用于代码的 Makefile

我对 linux 比较陌生，在这一点上完全被难住了。我应该怎么做才能使程序成功编译？

我打算开始一个个人项目，涉及控制 jQuery 组件，例如使用 Microsoft Kinect 的轮播。只需要基本的手势，例如向左/向右滑动、停止、单击。

我一直在到处寻找答案，并且遇到了一些可用于该项目的 Kinect 实现/框架：

Kinesis.io https://github.com/Kinesis-io

DepthJS http://depthjs.media.mit.edu

KinectJS http://kinect.childnodes.com/

OpenKinect http://openkinect.org

我正在就解决这个项目的最佳方法提出一些建议，因为正确完成初始设计/架构可能是任务的一半以上。它越响应/越快越好，越简单越好。它只需要适用于 Kinect v1（除非有更好的 v2 解决方案？）并且对操作系统没有要求，但是如果它适用于 OS X，我更喜欢它。

也许只是进入 Windows 并启用操作系统级别的手势控制可能会更好、更容易？但是话又说回来，如果我无法在 JS 级别捕获控件，我可能无法获得所需的控制级别。只是一个想法。

任何建议将不胜感激，谢谢！

我是 kinect 和 Open Ni 编程的新手

我的系统中安装了以下用于 kinect v2 传感器的软件包。 我下载了 SDK 2.0。我已经从下面的链接下载了 Open Ni。我的系统配置符合 kinect 规范。我尝试了 kinect 评估；一切正常。现在我只是尝试在开放的 NI 上编写第一个代码。我得到以下错误。让我知道如何解决这个问题

windows8.1操作系统；64位；direct11 gt630 显卡；4gb RAM

openni下载链接

我有一个点云

我想复制到

同时基于使用ransac计算的一些内点进行过滤。

我目前正在这样做

问题：

因为我想找到这个云的常态，所以我需要维护这个组织。copyPointCloud 函数使新的点云高度 = 1（参见PCL io.hpp的第 188 行）。

在 pcl 上执行 ransac 后，有没有人能够找到法线？

我使用 Kinect，型号 1517，并将主分支从 OpenKinect/libfreenect 存储库克隆到我的 Ubuntu 14.04 LTS x64。我的目标是在 mic-array 中做一些花哨的东西。

但是如果我想测试源代码并执行一个示例程序，我会得到以下输出：

在编译期间没有指出错误或警告。通过调试，我将失败与 FREENECT_DEVICE_MOTOR 的初始化隔离开来。

我也尝试下载稳定包版本，使用

但是（不是在 freenect-glview 中而是在其他示例中）这个错误也会发生。

与我阅读的所有教程和指南的不同之处在于，在命令之后$lsusb，输出仅显示三个名为“Microsoft Corp.”的设备，而不是像Bus 001 Device 006: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio.

你有什么计划，我该如何解决这个问题？我假设，如果它在这些样品中不起作用，那么它也不会在自制样品中起作用。

我正在尝试编译freenect，这是我第一次使用cmake反对make. 由于依赖关系，我遇到了一些更严重的问题，我能够通过谷歌搜索解决，但现在我又被卡住了。我该如何解决这个问题？下面的终端输出：