我正在尝试将 XTION 中的颜色和深度帧保存到 BeagleBone Black (BBB) 上以供进一步分析。
我为 BBB 和我的开发计算机（带有 Kubuntu 14.04 的 MacAir）编译并安装了 OpenNI2。SimpleRead 在两个平台上都能正常运行。
我让我的程序在 MacAir 上以 30fps 正确运行。从 openni::OpenNI::waitForAnyStream(...) 成功返回颜色和深度帧
（我在无限期等待新帧的生产者线程中轮询 waitForAnyStream。然后将帧复制到缓冲区并放入 boost spsc_queue 以由消费者线程分析和保存。）
然后，我使用 g++ 交叉编译器将程序移植到 BBB。当我在 640x480 的 BBB 上运行时，openni::OpenNI::waitForAnyStream(...) 永远不会返回。如果我将分辨率降低到 320x240 并将颜色流的像素格式更改为 openni::PIXEL_FORMAT_YUYV，它会正确返回。我可以使用 YUYV 格式，但我需要让 640x480 工作。
我的问题是，您之前是否在 OpenNI2 框架中看到过这个问题？如果是这样，你是如何解决的？
谢谢你的时间，本
PS。我无法让 Kinect 在 BBB 上被识别。当我将它插入 MacAir 时，绿色 LED 灯会亮起并且它工作正常。在 BBB 上，它一直很黑，我无法让 OpenNI2 找到它。对此有什么想法吗？