kinect - 将 3D 点聚类到不同的段中

Question

我在问是否有任何想法如何使用 Kinect 设备中的深度图对不同的身体部位进行聚类？有两个问题，第一个是如何区分不同的身体部位，例如：下臂和上臂。第二个是如果有遮挡部分如何识别身体部位？我希望有人能指导我解决这个问题。

非常感谢您的帮助

Answer 1

您可以使用骨骼识别中间件（例如Nite）来获取身体各关节（例如肩部、肘部、指尖）的坐标。读取关节的 Z（深度）值后，您可以只考虑 Z 值接近身体关节 Z 值的点。

例如，如果中间件告诉您手的 Z 值为 2000mm，您可以放心地假设手指和手掌的所有像素/点的 Z 值在 1900-2100mm 左右，而后面的墙壁或桌子或者在用户面前会有很大不同的 Z 值。因此，您可以忽略 1900-2100 毫米以外的任何点。

您还应该忽略远离关节的任何点。例如，可能有一本书距离相机正好 2000 毫米，但距离用户很远。