所以我知道这个问题之前已经做过，但其他大部分时间仍然是 OpenNI 和 Libfreenect 都被剥离的时候。我的问题是：
1）我想知道现在是什么状态。2）这两者之间的差异（优点，缺点和其他任何东西） 3）专门用于骨骼跟踪，更好并提供更多关于骨骼的数据（例如在 Microsoft SDK 中，他们提供 20 个关节的数据，在这两个，更多，更少？）
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Libfreenect 主要是一个驱动程序，它暴露了 Kinect 设备的功能： - 深度流 - IR 流 - 颜色（RGB）流 - 电机控制 - LED 控制 - 加速度计
它不提供任何高级处理功能，如场景分割、骨架跟踪等。
另一方面，OpenNI 允许对 Kinect 的功能（主要是图像流）进行通用访问，但也提供了丰富的处理功能，例如： - 场景分割 - 骨骼跟踪 - 手部检测和跟踪 - 手势识别 - 用户界面元素等。对电机/LED/加速度计等设备功能的低级控制。
与 AFAIK 仅适用于 Kinect 传感器的 libfreenect 不同，OpenNI 可与 Kinect 一起使用，但也适用于其他传感器，如 Asus Xtion Pro、Carmine 等。
您提到了 Kinect SDK。最好记住有多个 Kinect 传感器： - 适用于 Xbox 的 Kinect - 适用于 Windows 的 Kinect 例如，适用于 Windows 的 Kinect 传感器允许关闭模式并具有更长的范围。我不知道骨架跟踪有何不同。此外，还有一个MS Kinect-OpenNI桥接项目，OpenNI2 作品与 Kinect 配合得很好
于 2013-10-04T20:53:45.387 回答